[发明专利]显微成像设备的对焦方法

说明书

本发明提供了显微成像设备的对焦方法，包括：S101、获取玻片图像；S102、对玻片图像进行边缘检测，确定病理切片图像所在的区域；S103、在病理切片图像所在的区域，确定多个目标的位置；S104、从所有目标中选取N个对焦目标；S105、对N个所述对焦目标中的每个对焦目标进行对焦，清晰成像时，获取位于垂直于玻片方向的焦点位置；S106、通过N个所述对焦目标得到的所有焦点位置，拟合焦平面方程；S107、显微成像设备扫描玻片，根据当前扫描位置的水平坐标和焦平面方程，确定当前扫描位置的初始对焦位置；S108、以当前扫描位置的初始对焦位置为起始位置进行对焦，直至合焦。本发明可以缩短对焦时间，提高对焦速度。

技术领域

本发明涉及图像对焦技术领域，尤其是涉及一种显微成像设备的对焦方法。

背景技术

随着数字显微镜技术的发展，可以对整个切片进行自动的全面扫描以获得全切片数字显微图像，即在数字显微镜的放大下依次拍摄玻片各个视场的显微图像，并利用图像拼接技术获得完整的全玻片数字显微图像。

然而，在全切片扫描过程中，因为组织样本的不平整，往往会导致成像失焦的问题，这需要成像平台对当前采集视场实时对焦。由于需要兼顾扫描过程总耗时，因此，需要提高对焦的速度，进而缩短扫描时间。

发明内容

本发明提供了一种显微成像设备的对焦方法，以解决现有技术中显微成像设备对病理切片图像扫描总耗大、对焦的速度慢、成像失焦的技术问题。

本发明的一个方面在于提供一种显微成像设备的对焦方法，所述对焦方法包括如下方法步骤：

S101、获取玻片图像；

S102、对玻片图像进行边缘检测，确定病理切片图像所在的区域；

S103、在病理切片图像所在的区域，确定多个目标的位置；

S104、从所有目标中选取N个对焦目标；

S105、对N个所述对焦目标中的每个对焦目标进行对焦，清晰成像时，获取位于垂直于玻片方向的焦点位置；

S106、通过N个所述对焦目标得到的所有焦点位置，拟合焦平面方程；

S107、显微成像设备扫描玻片，根据当前扫描位置的水平坐标和焦平面方程，确定当前扫描位置的初始对焦位置；

S108、以当前扫描位置的初始对焦位置为起始位置进行对焦，直至合焦。

在进一步优选的实施例中，在步骤S102中，采用爬坡算法或者二阶差分算法对所述玻片图像进行边缘检测。

在进一步优选的实施例中，在步骤S103中，在病理切片图像所在的区域进行目标检测，确定多个目标的位置。

在进一步优选的实施例中，在步骤S104中，从所有目标中选取距离病理切片图像所在的区域中心最近的一个目标，以及均匀分布在病理切片图像所在的区域边缘的4个目标，作为选取的N个对焦目标，其中，N＝5。

在进一步优选的实施例中，按照如下方法选取N个所述对焦目标：

显微成像设备的载物台移动，使病理切片图像所在的区域中心位置与载物台坐标系的0点重合；

显微成像设备的载物台，按照预定步长沿载物台坐标系的X轴、Y轴移动，使载物台坐标系的0点与每一个目标重合；

统计载物台沿载物台坐标系的X轴、Y轴移动的步数，计算每一个目标与病理切片图像所在的区域中心位置的距离；

选取距离病理切片图像所在的区域中心最近的一个目标，以及均匀分布在病理切片图像所在的区域边缘的4个目标，作为选取的N个对焦目标，其中，N＝5。