[发明专利]一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台

权利要求书

1.一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：包括漂浮船体(1)，所述漂浮船体(1)上依次安装有控制柜(2)、发电机(3)和空压机(4)，所述漂浮船体(1)上开设有方洞(5)，所述方洞(5)的上方设有吊装架(6)，且吊装架(6)与漂浮船体(1)连接，所述方洞(5)的内侧设有三角输送机架(7)，且三角输送机架(7)通过竖向滑轨与漂浮船体(1)连接，所述三角输送机架(7)上安装有输送同步带(8)，并通过驱动组件与输送同步带(8)连接，所述输送同步带(8)的外侧等距安装有若干组硅胶秧苗夹(9)，所述三角输送机架(7)的下部安装有固定机架(10)，所述固定机架(10)上安装有插深气缸(11)，且插深气缸(11)的伸缩端安装有夹苗机械手(12)，所述三角输送机架(7)的一侧通过牵引架(13)安装有行走轮(14)，且行走轮(14)通过第一电机(36)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述漂浮船体(1)的上方设有遮阳棚(15)，且遮阳棚(15)通过支架与漂浮船体(1)连接，所述遮阳棚(15)的上方安装有太阳能光伏板(16)，所述遮阳棚(15)的内侧设有放置腔(17)，所述放置腔(17)内安装有蓄电池组(18)，所述蓄电池组(18)与太阳能光伏板(16)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(19)，所述伺服电机(19)通过支架与三角输送机架(7)连接，所述三角输送机架(7)的各个角处均安装有同步带轮(20)，且同步带轮(20)与输送同步带(8)连接，上侧所述同步带轮(20)通过传动链轮(21)和传动链条(22)与伺服电机(19)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述漂浮船体(1)由若干组聚乙烯树脂浮筒构成，且若干组聚乙烯树脂浮筒表面做防滑设计，所述漂浮船体(1)的四周均安装有刚性框架(23)，且漂浮船体(1)上安装有螺旋桨(24)，所述螺旋桨(24)通过第二电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述插深气缸(11)和夹苗机械手(12)均设有若干组，若干组所述插深气缸(11)与夹苗机械手(12)之间设有固定架(25)，且固定架(25)与插深气缸(11)机及夹苗机械手(12)连接，所述固定架(25)上安装有导向轴(26)，所述导向轴(26)设有若干组，若干组所述导向轴(26)的两端分别通过导向轴套(27)与固定机架(10)和固定架(25)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述吊装架(6)上安装有提升设备，所述提升设备通过钢丝绳与三角输送机架(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述三角输送机架(7)的下端安装有船型板(28)，且船型板(28)平行设置有若干组。

8.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述固定机架(10)的下部安装有充气浮筒(29)。

9.根据权利要求2所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述放置腔(17)的两端均与外界连通，且放置腔(17)内设有两组呈对称设置的放置槽(30)，所述蓄电池组(18)的两端分别延伸至两侧的放置槽(30)内。

10.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述输送同步带(8)设有若干组。