[发明专利]铆钉定数整列机

权利要求书

1.一种铆钉定数整列机，其特征在于，包括：工作架(1)和工作箱(2)，工作架(1)和工作箱(2)相邻设置且固定连接；

工作箱(2)内安装有控制机构、驱动机构和取料机构，取料机构安装在工作架(1)和工作箱(2)的交界处，驱动机构驱动取料机构动作，控制机构与驱动机构相连接；

工作架(1)内安装有料斗(7)、限定组件、导料组件和计数组件，料斗(7)和导料组件相邻设置，限定组件安装在料斗(7)和导料组件之间，计数组件安装在邻近导料组件的位置，计数组件与控制机构相连接；

料斗(7)中装载铆钉，控制机构控制驱动机构驱动取料机构动作，取料机构从料斗(7)中获取铆钉，并带动铆钉通过限定组件后进入到导料组件中，其中所述限定组件每次仅允许一颗铆钉通过，进入到导料组件中的铆钉调整姿态并被整列成单列形式，整列成单列的铆钉经过计数组件，计数组件对铆钉计数，当计数达到预定数字时，控制机构停止驱动机构动作。

2.如权利要求1所述的铆钉定数整列机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(4)，所述取料机构包括转动盘(5)；

工作箱(2)的内部在靠近工作架(1)的一端安装有连接架(3)，伺服电机(4)安装在连接架(3)上，伺服电机(4)的输出端延伸到工作架(1)和工作箱(2)的交界处，伺服电机(4)的输出端安装所述转动盘(5)，转动盘(5)的位置位于工作箱(2)和工作架(1)的交界处，转动盘(5)上安装有磁吸石(6)，伺服电机(4)驱动转动盘(5)转动，通过磁吸石(6)吸附而获取料斗(7)中的铆钉。

3.如权利要求1所述的铆钉定数整列机，其特征在于，所述控制机构包括控制器(17)和计数器(18)，所述计数组件包括计数传感模块(14)；

工作箱(2)的内部在远离工作架(1)的一端安装有连接板(16)，连接板(16)上安装有控制器(17)和计数器(18)，计数器(18)与计数传感模块(14)电性连接，计数器(18)控制计数传感模块(14)进行计数，控制器(17)与伺服电机(4)、计数传感模块(14)以及计数器(18)电性连接，控制器(17)对伺服电机(4)、计数传感模块(14)与计数器(18)进行控制。

4.如权利要求1所述的铆钉定数整列机，其特征在于，所述导料组件包括导斗(10)、导板(11)和导轨(12)，导轨(12)的第一端延伸至导斗(10)的第二端的下方，导轨(12)的第二端延伸至工作架(1)的第二端的位置，导轨(12)倾斜，导轨(12)的第一端高于第二端，导轨(12)的间距与铆钉的尺寸相匹配，该间距大于铆钉的钉体的直径，但是小于铆钉的钉帽的直径，导板(11)在导轨(12)的两侧形成倾斜的侧壁，从导斗(10)上掉落下来的铆钉由导板(11)引导至导轨(12)上，从导斗(10)上掉落的铆钉在导板(11)和导轨(12)的作用下进行姿态调整，调整为钉帽朝上的方向并且以单列的方式排列在导轨(12)上。

5.如权利要求4所述的铆钉定数整列机，其特征在于，

导轨(12)的第二端固定在安装架(15)上，安装架(15)位于靠近工作架(1)的第二端的位置，导轨(12)的中间部分由固定架(13)支撑，固定架(13)安装在导轨(12)靠近第二端的半侧，固定架(13)的高度比安装架(15)高；

在导轨(12)上安装有支撑架(20)，导板(11)安装在支撑架(20)上。

6.如权利要求1所述的铆钉定数整列机，其特征在于，所述限定组件包括第一连接块(8)和第二连接块(9)，第一连接块(8)和第二连接块(9)安装在料斗(7)的顶部，第二连接块(9)设置在第一连接块(8)的一侧，第二连接块(9)的一端开设有限定槽(19)，限定槽(19)延伸至第一连接块(8)的位置，限定槽(19)的尺寸仅允许单颗铆钉通过。

7.如权利要求1所述的铆钉定数整列机，其特征在于，料斗(7)的底部倾斜的，料斗(7)的底部的第二端高于第一端。