[发明专利]液压系统、工程机械和压力补偿阀

说明书

本申请所提供的液压系统，包括：工作系统，包括与油源连接的入口和并联设置的至少两个工作联，每个工作联均包括执行机构、操纵阀和压力补偿阀，压力补偿阀与入口连接，并通过操纵阀与执行机构连接，压力补偿阀具有第一控制端和第二控制端，第一控制端和第二控制端分别控制压力补偿阀切换至将油源与操纵阀连通的第一阀位和将入口与操纵阀切断的第二阀位，第一控制端与入口以及操纵阀的出口连接，第二控制端与操纵阀的进口连接；和反馈装置，用于将最高负载压力引至各工作联的第二控制端，使得复合动作的各工作联的操纵阀进出口压差相等。基于此，可解决操纵阀前设有压力补偿阀的液压系统在流量饱和时轻重载执行机构无法同步工作的问题。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别涉及一种液压系统、工程机械和压力补偿阀。

背景技术

一些工程机械的液压系统，包括并联的至少两个工作联，且每个工作联均包括执行机构、操纵阀和压力补偿阀，压力补偿阀设置于操纵阀前，通过操纵阀与执行机构连接，用于进行压力补偿，维持阀前后压差恒定。

相关技术中的上述液压系统，当不同工作联的执行机构同时动作，且所需流量超过泵的供油流量(即流量饱和)时，液压油通常会首先流向轻载联，并在满足轻载联后，才流向其他工作联，这种情况下，只有低压执行机构能得到补偿有动作，而负荷较大的执行机构则速度变慢，甚至停止，导致各工作联的执行机构不能同步动作，影响工程机械正常工作。

发明内容

本申请提供一种液压系统、工程机械和压力补偿阀，以解决操纵阀前设有压力补偿阀的液压系统在流量饱和时轻重载执行机构无法同步工作的问题。

其中，本申请所提供的液压系统，包括：

工作系统，具有入口，并包括至少两个工作联，入口与油源连接，至少两个工作联并联设置，且每个工作联均包括执行机构、操纵阀和压力补偿阀，执行机构用于与工程机械的执行元件驱动连接，以驱动执行元件动作，压力补偿阀与入口连接，并通过操纵阀与执行机构连接，压力补偿阀具有第一控制端和第二控制端，第一控制端和第二控制端分别控制压力补偿阀向第一阀位和第二阀位切换，处于第一阀位时，压力补偿阀将油源与操纵阀连通，处于第二阀位时，压力补偿阀将入口与操纵阀切断，第一控制端与入口以及操纵阀的出口连接，第二控制端与操纵阀的进口连接；和

反馈装置，与各工作联的操纵阀的出口连接，并与各工作联的第二控制端连接，以将至少两个工作联中的最高负载压力引至各工作联的第二控制端，使得至少两个工作联中的至少两个复合动作时，复合动作的各工作联的操纵阀进出口压差相等。

在一些实施例中，反馈装置包括至少两个单向阀，至少两个单向阀与至少两个工作联一一对应，每个单向阀的进口均与对应工作联的操纵阀的出口连接，且每个单向阀的出口均与所有工作联的压力补偿阀的第二控制端连接。

在一些实施例中，压力补偿阀的供入口的压力、操纵阀的出口压力、操纵阀的进口压力和最高负载压力作用的作用面积相等。

在一些实施例中，压力补偿阀包括阀体、阀芯、导向座、接头、柱塞和顶杆，导向座和接头设置于阀体的相对两端，阀芯设置于阀体中，并位于导向座和接头之间，第一控制端位于阀芯的朝向导向座的一端，第二控制端位于阀芯的朝向接头的一端，柱塞插在阀芯的第一凹槽和导向座中，顶杆插在阀芯的第二凹槽和接头的第三凹槽中，入口与第一凹槽连通，操纵阀的出口与阀体的位于阀芯和导向座之间的空间连通，操纵阀的进口通过第二凹槽与阀体的位于阀芯和接头之间的空间连通，反馈装置与第三凹槽连通。

在一些实施例中，第一凹槽的横截面积、阀芯的朝向导向座的端面外径所对应的面积与第一凹槽的横截面积之差、阀芯的朝向接头的端面外径所对应的面积与第三凹槽的横截面积之差以及第三凹槽的横截面积相等。

在一些实施例中，液压系统被构造为以下至少之一：

入口与第一凹槽之间的油路上设有第一阻尼；