[发明专利]一种配电网巡线方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种配电网巡线方法，其特征在于，包括：

获取第一图像数据；其中，所述第一图像数据为采集的配电网巡线上的原始图像数据；

从所述第一图像数据中提取待检测配电网设备的第二图像数据；

根据预设的候选配电网设备的图像数据和所述待检测配电网设备的第二图像数据对所述待检测配电网设备进行分组，得到所述待检测配电网设备所属的设备组；

对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行差异性分析，并标记差异点，得到第三图像数据；

根据所述第三图像数据定位配电网巡线中的故障设备，以对所述配电网巡线中的故障设备进行检修。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据预设的候选配电网设备的图像数据和所述待检测配电网设备的第二图像数据对所述待检测配电网设备进行分组，得到所述待检测配电网设备所属的设备组，包括：

将所述待检测配电网设备的第二图像数据与预设的候选配电网设备的图像数据进行像素比对，并根据比对结果确定所述待检测配电网设备所属的设备类型；

根据所述待检测配电网设备所属的设备类型以及所述待检测配电网设备在第一图像数据中的位置关系，对所述待检测配电网设备进行分组，得到所述待检测配电网设备所属的设备组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测配电网设备所属的设备类型以及所述待检测配电网设备在第一图像数据中的位置关系，对所述待检测配电网设备进行分组，得到所述待检测配电网设备所属的设备组，包括：

根据所述待检测配电网设备所属的设备类型，将属于相同设备类型，且在同一水平方向或同一垂直方向上的待检测配电网设备分为一组，得到所述待检测配电网设备所属的设备组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行差异性分析，包括：

对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行颜色差异性分析和结构差异性分析。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述结构差异性分析包括轮廓差异性分析和尺寸差异性分析；

相应的，所述对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行结构差异性分析，包括：

在同一水平方向或同一垂直方向上，计算所述设备组中待检测配电网设备的轮廓相似度和尺寸相似度；

根据所述轮廓相似度和所述尺寸相似度，确定所述设备组中待检测配电网设备的结构相似度；

将所述结构相似度与结构相似度阈值进行比较，根据比较结果得到所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据的结构差异性分析结果。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述将所述结构相似度与结构相似度阈值进行比较，根据比较结果得到该设备组中待检测配电网设备的第二图像数据的结构差异性分析结果，包括：

在所述结构相似度大于结构相似度阈值的情况下，确定所述设备组中待检测配电网设备的结构相似；

在所述结构相似度小于或等于结构相似度阈值的情况下，确定所述设备组中待检测配电网设备的结构不相似。

7.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行颜色差异性分析，包括：

基于图像分析的偏色检测方法，利用所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据的直方图和色调色度分布，对所述设备组中待检测配电网设备的第二图像数据进行颜色差异性分析。