[发明专利]一种智慧厨房自动存餐装置

说明书

本发明公开了一种智慧厨房自动存餐系统，包括存储装置，所述存储装置是一个中空的柱形，包括柱式存储架和设置于柱式存储架上的若干个保温舱；包括自动传送装置，所述自动传送装置包括传输机和立式升降机构，所述立式升降机构设有餐盒转接盘和推送装置，并且位于存储装置中空部位，本发明解决了自动炒菜机炒完菜后无法自动将餐品送到保温舱的问题，也解决了无法自动将餐品从保温舱送出的问题，减少了人力，实现了存餐取餐自动化，提高了存餐和取餐的效率。

技术领域

本发明涉及自动化餐饮技术领域，特别是一种智慧厨房自动存餐装置。

背景技术

如今的智慧厨房，目标在于实现从点餐到取餐全程自动化，目前实现了自动炒菜，和半自动送餐，但是将炒好的菜进行保温处理这个过程中，还是需要人力将炒好的餐品送到保温舱中，未能完全实现自动化，非常不便，因此需要一个能将炒菜机炒好的菜自动运送到保温舱保温，也能将餐品自动从保温舱中送出的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动存餐装置，能够实现炒菜机炒完菜后将餐品自动运送至保温舱保存，也能将餐品自动从保温舱中送出，实现存餐动化。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种智慧厨房自动存餐装置，包括：存储装置，所述存储装置是一个中空的柱形，包括柱式存储架和设置于柱式存储架上的若干个保温舱；包括自动传送装置，所述自动传送装置包括传输机和立式升降机构，所述立式升降机构设有餐盒转接盘和推送装置，所述立式升降机构位于存储装置中空部位，存储装置为中空柱形，且立式升降机构位于中间的中空部位只要让餐盒转接盘和推送装置进行360度旋转就可以实现该层不同方向的餐品存储，十分方便简单，当自动炒菜机炒好菜后，通过自动传输装置将餐盒运送到存储装置中的保温舱中，实现存餐送餐流程自动化，节省了人力，提高了餐饮自动化水平。

作为优选所述传输机分为存餐部分和出餐部分，所述传输机分为存餐部分和出餐部分，所述存餐部分传输机上安装的若干个滚筒和两根食品盒导轨，所述食品盒导轨安装在滚筒上方，食品盒导轨一端开口小，并且开口小的一端靠近餐盒转接盘，所述餐盒转接盘水平高度低于传输机滚筒上表面的水平高度，餐盒从自动炒菜机送到自动送餐装置上的传输机后，需要将餐品送到升降机构上，在传输机上设有一个食品盒导轨，通过导轨向后依次将餐盒送到餐盒转接盘上，导轨可以在传输过程中约束餐盒的位置防止餐盒掉落和偏移，餐盒转接盘水平高度低于传输机上表面的水平高度导轨确保在传输过程中不会在餐盒转接盘边缘卡住，也确保送到餐盒转接盘一次一个餐盒，不会将传输顺序打乱。

作为优选，所述立式升降机构包括升降杆，升降杆表面设有齿轮纹，且顶端设有固定盘，固定盘下方连有旋转步进电机，所述推送装置位于餐盒转接盘上方，推送装置上有推头，所述推头与电推杆A连接，推送装置通过升降杆上的齿轮纹来实现推送装置的升降，旋转步进电机控制餐盒转接盘和推送装置的360°旋转，推送装置上的推头用于打开保温舱的弹簧门，当餐品运送到保温舱门口时，电推杆A进行伸展，带动推头朝保温舱弹簧门运动，打开弹簧门后再将餐品送入保温舱。

作为优选，所述保温舱内设有若干个平行分布的微电动驱动滚轮，保温舱靠近中空部位一面有弹簧门，保温舱内的微电机驱动滚轮在存餐时可以将餐盒存入保温舱，在取餐时也可以将餐盒从保温舱中移动到餐盒转接盘，保温舱背后的弹簧门可以封闭保温舱防止其与空气接触令餐盘热量快速流失，方便保温。

作为优选，所述出餐部分包括传输机上安装的干个螺纹滚筒，传输机尾部连有出餐滑轨，所述出餐滑轨与出餐口相连，传输机另一端是出餐部分结构，设置的滚筒带有螺纹，可以增大餐盒与滚筒之间的摩擦力，且转动速度比存餐部分的滚动转动速度要慢，防止出餐餐品由于传输速度过快在出餐滑轨上滑动时速度过快而导致的碰撞，从而导致餐品洒出的问题。

作为优选，所述弹簧门为双开门结构，结构简单，且无需电气控制，在存餐过程中受到推送装置推头的推力将门打开，等到餐盒完全送入保温舱后，推送装置收缩，弹簧门自动关闭无需控制系统控制开关门。