[发明专利]一种烟草用多功能移栽机

说明书

本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。

技术领域

本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机。

背景技术

我国的烟草种植面积广泛，产量居世界首位，占世界总产量的30％左右，因此秧苗移栽的需求较大，同时为了更好的保证秧苗的成活率，移栽过程中通常包括秧苗移栽、浇水、施肥等多项作业过程。但是由于我国的移栽设备研发起步较晚，目前我国旱地移栽大多仍然依靠人工完成，如按照株距人工进行刨坑并进行栽种、施肥等工作，人工移栽方式劳动强度较大，费时费力，效率较低；或现有技术中也有采用移栽机辅助作业，但目前移栽机多为半自动移栽机即仅能完成其中为数不多的一项或两项作业，且移栽质量得不到较好的保障，在移栽过程中容易出现损伤秧苗、秧苗的直立度不够、秧苗株距与深度不一致的情况，影响秧苗移栽效率和成活情况。因此现有技术中烟草移栽机有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟草用多功能移栽机，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：提供了一种烟草用多功能移栽机，包括机架、地轮、旋耕起垄装置、打塘装置、移栽装置、秧苗输送装置、苗盘输送装置、苗盘回收装置、浇水装置、环状施肥装置以及覆膜覆土装置，所述机架首端设置有悬挂架，所述地轮对称设置在机架底端且后轮旋转提供动力；所述旋耕起垄装置设置在机架的一端且位于悬挂架的一侧，用于对土壤进行破土起垄；所述打塘装置、移栽装置依次设置旋耕起垄装置后端的机架上，用于打塘和秧苗移栽；所述秧苗输送装置设置在移栽装置的上方，用于多秧苗连续输送至移栽装置，所述苗盘输送装置设置在秧苗输送装置的一侧，用于输送装有秧苗的苗盘，所述苗盘回收装置设置在苗盘输送装置的下方，用于苗盘的回收；所述浇水装置、环状施肥装置依次设置在移栽装置的后端，用于对移栽后的秧苗进行浇水和施肥；所述覆膜覆土装置设置机架末端，用于秧苗的覆膜和覆土作业。

优选的，所述打塘装置包括第一安装板、第一曲柄连杆机构、打塘电机以及打塘钻头，所述第一安装板固定设置在机架上且位于旋耕起垄装置的一侧，所述第一曲柄连杆机构设置在第一安装板上且由动力装置驱动运动，所述打塘电机由第一曲柄连杆机构驱动上下运动，所述打塘钻头由打塘电机驱动转动。

优选的，所述动力装置包括地轮链轮、传动链轮、第一链轮、第二链轮以及第三链轮，所述地轮链轮与地轮同轴设置同步转动，所述传动链轮通过链条由地轮链轮驱动转动且套设在动力轴上，所述动力轴一端转动连接在机架上，另一端连接有第一链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮均转动连接在第一安装板上且相互之间通过链条连接；

所述第一曲柄连杆机构包括主动曲柄、横杆、连杆以及从动曲柄，所述主动曲柄一端同轴设置在第二链轮上且驱动主动曲柄转动，另一端与横杆的一端铰接，所述横杆的另一端固定设置有打塘电机，所述连杆的底端铰接在横杆上，顶端与从动曲柄一端铰接，从动曲柄的另一端同轴设置在第三链轮上且驱动从动曲柄转动。

优选的，所述移栽装置包括第二安装板、第二曲柄连杆机构、鸭嘴式移栽筒、凸轮以及拉杆，所述第二曲柄连杆机构设置在第二安装板上且由打塘装置通过第一联动机构驱动运动，所述第二曲柄连杆机构与第一曲柄连杆机构结构相同，所述鸭嘴式移栽筒由第二曲柄连杆机构驱动上下运动，所述鸭嘴式移栽筒顶端设置有接苗筒，底端由对称设置的鸭嘴片扣合形成，所述凸轮与第二曲柄连杆机构的第三链轮同轴设置且驱动转动，所述拉杆铰接在第二安装板上且设置在凸轮一侧，所述拉杆通过拉线与鸭嘴片连接。