[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有定子和转子，其中，

所述转子具有：

转子铁芯，其由磁性体形成；

多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及

多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场，

多个所述磁铁分别具有互不相同的形状。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁分别具有分割而得的多个部分磁铁，

多个所述部分磁铁沿着所述转子的旋转方向排列，

多个所述部分磁铁包含多个所述部分磁铁各自与所述安装面之间的距离中的所述距离不同的所述部分磁铁。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁分别具有分割而得的多个部分磁铁，

多个所述部分磁铁沿着所述转子的旋转方向排列，

多个所述部分磁铁包含多个所述部分磁铁分别在所述转子的径向上具有的厚度中的所述厚度不同的所述部分磁铁。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

多个所述部分磁铁包含多个所述部分磁铁分别在所述转子的中心轴线的方向上具有的长度中的所述长度不同的所述部分磁铁。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的马达，其中，

所述磁铁具有多个所述部分磁铁和磁性体或非磁性体，

多个所述部分磁铁和所述磁性体或所述非磁性体沿着所述转子的旋转方向排列。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁沿着所述转子的旋转方向排列，构成单一的筒状磁铁，

所述磁铁包含沿着所述转子的径向的厚度不同的区域。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁构成单一的筒状磁铁，

所述磁铁具有与所述安装面对置的对置面与所述安装面的距离不同的区域。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述磁铁具有厚度沿着所述转子的径向而不同的区域。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述转子还具有由非磁性体形成的转子轮毂，

所述转子铁芯的内周面固定于所述转子轮毂的外周面，

多个所述磁铁固定于所述转子铁芯的外周面。

10.根据权利要求1所述的马达，其中，

该马达具有位置推断部，该位置推断部根据从所述磁传感器输出的信号来推断所述转子的位置。