[发明专利]一种河蚌肉壳分离设备

权利要求书

1.一种河蚌肉壳分离设备，包括送料系统(1)，运送系统(2)，开蚌系统(3)，分离系统(4)，工作台(5)；其特征在于所述送料系统(1)由气动滑台(101)、气动手指(102)、蚌夹(103)构成，气动手指(102)安装于气动滑台上(101)，同时气动手指(102)上安装一对蚌夹(103)；

所述运送系统(2)由伺服电机(201)、联轴器(202)、引导滑轨固定底座(203)、顶盖(204)、型腔支架(205)、蚌型腔(206)、滑轨滚轮(207)、主双联齿轮(208)、副双联齿轮(209)、链条(210)、扣条(211)、引导滑轨(212)、调整导轨(213)、导轨座(214)构成，两个伺服电机(201)对称安装在引导滑轨固定底座(203)下方工作台(5)的内部，通过联轴器(202)与主双联齿轮(208)连接；两个主双联齿轮(208)与六个副双联齿轮(209)两端设有双联齿轮轴承(215)，八个双联齿轮通过两条链条(210)连接，安装在引导滑轨固定底座(203)上方；伺服电机(201)驱动两个主双联齿轮(208)转动，通过链传动进而带动六个副双联齿轮(209)运动；型腔支架(205)安装在链条(210)上，其带有两个通孔，扣条(211)穿过通孔使其铰接在链条(210)上；蚌型腔(206)安装于型腔支架(205)下部，可绕型腔支架(205)做旋转运动；蚌型腔(206)分为左蚌型腔与右蚌型腔，二者为对称结构，共同配合使用；引导滑轨固定底座(203)四周环绕安装引导滑轨(212)，同时蚌型腔(206)侧面带有滑轨滚轮(207)，滑轨滚轮(207)在引导滑轨(212)中运动，从而可以控制蚌型腔(206)运动轨迹；引导滑轨(212)有两段下降结构以及两段上升结构；当滑轨滚轮(207)运动至引导滑轨(212)的下降处时，在型腔支架(205)与滑轨滚轮(207)的共同力作用下，蚌型腔(206)会实现指定角度的旋转；

所述开蚌系统(3)由铣刀(301)、线锯(302)、刀架(303)、开蚌刀(304)构成，其中铣刀(301)安装在顶盖(204)上方，由电机驱动，通过齿轮带动铣刀(301)转动；线锯(302)安装在工作台(5)侧面，可绕转盘转动，以调整切入角度，由电机驱动摇杆摆动进而使锯条往复运动；刀架(303)固定在顶盖(204)上方，刀架(303)中部带槽；开蚌刀(304)为楔形结构，后端带长柄，长柄可插入刀架(303)中部的槽位；开蚌刀(304)下端设有挡板(305)，挡板(305)上表面为弧形结构；

所述分离系统(4)由导向板(401)、直线模组(402)、压紧板(403)、传送带(404)、旋转刷(405)、分离箱(406)构成，其中：传送带(404)设置在开蚌刀(304)下方；导向板(401)固定于工作台(5)后部的传送带(404)上方，其前端入口为由宽渐窄的过渡结构，同时入口高度也为由高到低的过渡结构，使其高度与宽度单次仅能通过一个蚌壳(502)；直线模组(402)上安装压紧板(403)，压紧板(403)内部设有两个旋转刷(405)；分离箱(406)内部带有两个独立空间，其上方设置五条斜槽，斜槽底部打通，下方空间收纳珍珠(504)与蚌肉(503)，另一个空间收纳蚌壳(502)。

2.根据权利要求1所述的一种河蚌肉壳分离设备，其特征在于；引导滑轨固定底座(203)前部入口处与后部出口处为由宽变窄的收紧的结构，使得型腔支架(205)带动蚌型腔(206)能够跟随引导滑轨固定底座(203)的外形运动，成对的蚌型腔(206)在入口逐渐靠拢，在出口逐渐分离，进而实现对河蚌(501)的抓取与释放。

3.根据权利要求1所述的一种河蚌肉壳分离设备，其特征在于；蚌夹(103)外部带有对称的过渡圆角结构，便于伸入蚌型腔(206)内部。

4.根据权利要求1所述的一种河蚌肉壳分离设备，其特征在于；蚌型腔(206)中部凹陷，带有凹槽，且

与河蚌(501)外壳形状契合，从而使蚌型腔(206)能够包裹夹紧河蚌(501)。

5.根据权利要求1所述的一种河蚌肉壳分离设备，其特征在于；蚌型腔(206)前端与上端分别带有过渡圆角，同时蚌型腔(206)前端的过渡圆角处也设有半圆形缺口，使得蚌夹(103)能够通过此缺口伸入蚌型腔(206)内部并放置河蚌(501)。