[发明专利]一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置

说明书

本发明属于全断面硬岩掘进机支护技术领域，公开了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机，主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道，钻机滑道上滑动安装钻机滑架主架，钻机滑架主架上设置油缸座。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。

技术领域

本发明涉及全断面硬岩掘进机支护的技术领域，具体为一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。

背景技术

全断面硬岩掘进机是实现岩巷掘采的大型自动化设备，集掘进、出渣、支护、除尘、导向于一体。在全断面硬岩掘进机掘进时，开掘岩巷存在岩石脱落的现象，为确保施工安全，需对开掘岩巷进行及时的支护工作。现有全断面硬岩掘进机锚杆支护装置范围小，不能完全覆盖开掘顶拱面，需要数台锚杆钻机对开掘巷道进行支护；此外，现有全断面硬岩掘进机锚杆支护装置自动化程度低、占据空间大，存在操作困难、操作人员施工空间小等问题。

现提供一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，其结构紧凑，可自动实现大角度的灵活动作，对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。

发明内容

本发明提供了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，可对开掘巷道顶拱面进行充分的支护保护工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机。一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置安装在全断面硬岩掘进机主梁上，其具体结构为：主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道，钻机滑道上滑动安装钻机滑架主架，钻机滑架主架上设置油缸座，与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的平移油缸油缸筒固定在全断面硬岩掘进机主梁上，平移油缸活塞杆与钻机滑架主架的油缸座相连。

钻机塔头穿过主梁上侧的长槽孔实现与固定于主梁内腔钻机滑道上的钻机滑架主架的固定连接。钻机塔头垂直于钻机滑道水平放置，钻机塔头由内向外依次设置第一连接座、第二连接座、第三连接座，升降油缸一端与钻机塔头的第三连接座转动连接，升降油缸另一端与摆动长杆中间设置的连接座转动相连，摆动长杆底端设置的连接座与钻机塔头的第二连接座转动连接，钻机主架底部的第一连接座与钻机塔头第一连接座的转动连接，连接杆分别与摆动长杆上端的连接座、钻机主架上的第二连接座转动连接。

钻机主架与钻机连接钢拱架通过竖直放置的回转支承实现转动连接，钻机连接钢拱架呈方拱形，锚杆钻机固定安装在钻机连接钢拱架内侧。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。

2、该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，钻机塔头、升降油缸、摆动长杆构成摆动导杆机构，钻机塔头、摆动长杆、钻机主架、连接杆构成曲柄摇杆机构，钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆构成摆动导杆机构与曲柄摇杆机构串联的复合机构，在升降油缸的驱动下，摆动长杆绕钻机塔头来回摆动，由摆动长杆带动钻机主架绕钻机塔头进行旋转。本发明提供的锚杆钻机系统结构紧凑，为施工人员提供更大的操作空间。