[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，其特在于，具备：

转子，其能够以中心轴为中心旋转；

定子，其配置在所述转子的径向外侧，在径向上隔着间隙与所述转子对置；

控制装置，其位于所述定子的轴向一侧；以及

壳体，其收纳所述转子和所述定子以及所述控制装置，

所述定子具有：

定子铁芯，其固定于所述壳体；

绝缘体，其具有包围所述定子铁芯的至少一部分的绝缘体主体部以及固定所述控制装置的多个柱状部；以及

线圈，其具有卷绕在所述绝缘体主体部上的线圈主体部以及从所述线圈主体部向轴向一侧引出并与所述控制装置连接的线圈引出线，

多个所述柱状部分别呈从所述绝缘体主体部的外缘部向轴向一侧延伸且沿周向隔开间隔地配置的柱状，

多个所述柱状部包括具有向径向内侧突出的突起部的第一柱状部，

所述突起部在轴向上位于所述线圈主体部与所述控制装置之间，

所述线圈引出线在所述突起部朝向所述控制装置弯曲。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

在径向观察时，所述线圈引出线与所述第一柱状部重叠，

所述线圈引出线相比所述第一柱状部位于径向内侧。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述定子铁芯具有：

沿轴向延伸的圆环状的铁芯背部；以及

从所述铁芯背部向径向内侧突出并沿周向隔开间隔地配置的多个齿部，

所述绝缘体主体部具有包围各个所述齿部的至少一部分的多个收纳部，

所述突起部设置于在周向上相互相邻的所述收纳部彼此之间的轴向一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述控制装置具有第一电路基板，该第一电路基板沿着与所述中心轴正交的平面配置，并与所述线圈引出线连接，

所述第一电路基板具有第一切入孔，该第一切入孔在轴向上贯通所述第一电路基板，从所述第一电路基板的外缘向径向内侧延伸并与所述线圈引出线连接。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，

所述第一切入孔具有从所述第一电路基板的外缘以一样的宽度延伸的第一引导孔部以及与所述第一引导孔部相连且连接所述线圈引出线的第一连接孔部，

所述第一引导孔部随着从所述第一电路基板的外缘朝向所述第一连接孔部而朝向周向一侧倾斜地延伸。

6.根据权利要求4或5所述的旋转电机，其特征在于，

所述控制装置具有第二电路基板，该第二电路基板沿着与所述中心轴正交的平面配置，且位于所述第一电路基板的轴向另一侧。

7.根据权利要求6所述的旋转电机，其特征在于，

所述第二电路基板具有第二切入孔，该第二切入孔在轴向上贯通所述第二电路基板，从所述第二电路基板的外缘向内侧延伸，所述线圈引出线穿过该第二切入孔。

8.根据权利要求6或7所述的旋转电机，其特征在于，

多个所述柱状部包括第二柱状部和第三柱状部，

所述第二柱状部具有朝向轴向一侧的第二基板支撑面，所述第二基板支撑面与所述第二电路基板的朝向轴向另一侧的面接触，

所述第三柱状部具有向径向内侧突出的爪部，

所述爪部具有朝向轴向另一侧的第三基板支撑面，所述第三基板支撑面与所述第二电路基板的朝向轴向一侧的面接触。

9.根据权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述突起部的径向内侧的端部相比所述爪部的径向内侧的端部位于径向外侧。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述第一柱状部具有朝向轴向一侧的第一基板支撑面，所述第一基板支撑面与所述第一电路基板的朝向轴向另一侧的面接触。