[发明专利]一种液压马达定子的导轨曲面的加工方法

权利要求书

1.一种液压马达定子的导轨曲面的加工方法，其特征在于包括以下具体步骤：

(1)、将定子的导轨曲面沿圆周方向均分为多段，每段曲面的推程区段与回程区段完全对称，推程区段采用五次多项式运动规律设计导轨曲面的曲线方程；

(2)、求得上述曲线方程的数值解；

(3)、将步骤2中求得的数值解输入加工中心，在定子毛坯上加工出完整的导轨曲面。

2.如权利要求1所述的一种液压马达定子的导轨曲面的加工方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，导轨曲面的曲线方程为：

当时，定子中心点到推程区段的距离ρ及液压马达柱塞的加速度a为：

ρ＝ρ₀,a＝0

当时，定子中心点到推程区段的距离ρ及液压马达柱塞的加速度a为：

当时，定子中心点到推程区段的距离ρ及液压马达柱塞的加速度a为：

ρ＝ρ₀+h,a＝0

其中：为定子导轨曲面的推程区段的起始点和定子中心点的连线与推程区段任一点和定子中心点的连线之间的夹角；均为推程区段的零速区段的幅角；为推程区段的工作区段的幅角；ρ为导轨曲面的推程区段中的任一点到定子中心点的距离；ρ₀为定子中心点到推程区段的最短距离；h为液压马达柱塞的最大推程运动距离；a为柱塞的运动加速度。

3.如权利要求2所述的一种液压马达定子的导轨曲面的加工方法，其特征在于：且其中，x为定子中导轨曲面的段数。

4.如权利要求1所述的一种液压马达定子的导轨曲面的加工方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，通过MatLab软件求得曲线方程的数值解。