[发明专利]一种肿瘤激光治疗装置

权利要求书

1.一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，包括控制器、激光发生器、激光头和可弯曲激光输出管；

所述可弯曲激光输出管的两端分别设置激光发生器和激光头；

所述控制器用于控制所述激光发生器射出符合预设激光参数的激光，以使所述符合预设激光参数的激光依次通过所述可弯曲激光输出管和激光头射出。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，还包括自动机械手控制装置或/和机械控制装置，所述激光头设置在所述自动机械手控制装置或/和机械控制装置上；

所述控制器还用于：通过控制自动机械手控制装置或/和机械控制装置，以驱动所述激光头移动。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，所述激光发生器的数量为三个，分别为第一激光发生器、第二激光发生器和第三激光发生器，所述可弯曲激光输出管的数量为三个，分别为第一可弯曲激光输出管、第二可弯曲激光输出管和第三可弯曲激光输出管，所述激光头数量为三个，分别为第一激光头、第二激光头和第三激光头；

所述第一可弯曲激光输出管的两端分别设置第一激光发生器和第一激光头；

所述第二可弯曲激光输出管的两端分别设置第二激光发生器和第二激光头；

所述第三可弯曲激光输出管的两端分别设置第三激光发生器和第三激光头；

所述控制器获取所述第一激光发生器的第一预设激光参数、所述第二激光发生器的第二预设激光参数和所述第三激光发生器的的第三预设激光参数；

所述控制器用于控制所述第一激光发生器射出符合所述第一预设激光参数的激光，以使所述符合第一预设激光参数的激光依次通过所述第一可弯曲激光输出管和所述第一激光头射出；

所述控制器用于控制所述第二激光发生器射出符合所述第二预设激光参数的激光，以使所述符合第二预设激光参数的激光依次通过所述第二可弯曲激光输出管和所述第二激光头射出；

所述控制器用于控制所述第三激光发生器射出符合所述第三预设激光参数的激光，以使所述符合第三预设激光参数的激光依次通过所述第三可弯曲激光输出管和所述第三激光头射出。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，所述自动机械手控制装置的数量为三个，分别为第一自动机械手控制装置、第二自动机械手控制装置和第第三自动机械手控制装置；

所述第一激光头设置在所述第一自动机械手控制装置上，所述第二激光头设置在所述第二自动机械手控制装置上，所述第三激光头设置在所述第三自动机械手控制装置上；

所述控制器还用于：通过控制所述第一自动机械手控制装置以驱动所述第一激光头移动，通过控制所述第二自动机械手控制装置以驱动所述第二激光头移动，通过控制所述第三自动机械手控制装置以驱动所述第三激光头移动。

5.根据权利要求3所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，所述第一激光头、所述第二激光头和所述第三激光头的另一端分别连接一个防撞装置。

6.根据权利要求3所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，所述控制器接收根据用户的最佳医疗参数所确定的所述第一预设激光参数、所述第二预设激光参数和所述第三预设激光参数。

7.根据权利要求3所述的一种肿瘤激光治疗装置，其特征在于，还包括显示屏，所述控制器还用于：将所述第一预设激光参数、所述第二预设激光参数和所述第三预设激光参数输入和/或显示在所述显示屏上。