[发明专利]具备直线、旋转运动的致动器

权利要求书

1.一种具备直线、旋转运动的致动器，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）内置有管状直线电机（2）、旋转电机（3）、测量反馈装置、直线运动机构（5）、电路板（20）、气道（6）和杆体（7），所述管状直线电机（2）包括定子（21）和动子（22），所述定子（21）开有动子滑行通道（211），所述动子（22）伸入动子滑行通道（211）内，动子（22）端部伸出动子滑行通道（211）外；

所述杆体（7）内置有中空腔体（71），杆体（7）侧壁开有连通中空腔体（71）的第一气孔（72），杆体（7）底端开有连通中空腔体（71）的第二气孔（73）；

所述直线运动机构（5）包括导轨（51）和滑座（52），所述滑座（52）以滑动方式坐于导轨（51）上，滑轨限制滑座（52）的滑行方向；

所述滑座（52）开有滑行通道（521）和气管路（522），所述滑行通道（521）的端口处分别设置有密封圈（8），所述旋转电机（3）设置在滑座（52）内，所述杆体（7）置于滑行通道（521）内，所述杆体（7）的上端穿过密封圈（8）伸出滑行通道（521）外连接旋转电机（3）的输出轴，所述杆体（7）的下端穿过密封圈（8）伸出机壳（1）外，所述旋转电机（3）带动杆体（7）旋转；

所述密封圈（8）、杆体（7）和滑行通道（521）之间围成气腔（9），所述气腔（9）连通气管路（522）一端口，所述机壳（1）开有气口（11），所述气道（6）置于机壳（1）内腔，气道（6）一端口连通气口（11），气道（6）另一端口连通气管路（522）另一端口；

所述动子（22）和滑座（52）连接，动子（22）带动滑座（52）、旋转电机（3）和杆体（7）沿导轨（51）方向直线运动；

所述测量反馈装置包括探测头和标尺，所述标尺设置在滑座（52）或机壳（1）上，所述探测头设置在机壳（1）或滑座（52）上并与标尺接触，所述管状直线电机（2）、旋转电机（3）和测量反馈装置分别与电路板（20）电连接。

2.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括弹性件（100），所述弹性件（100）一端连接机壳（1），弹性件（100）另一端连接滑座（52），弹性件（100）构成滑座（52）的复位机构。

3.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括联轴器（200），所述联轴器（200）设置在旋转电机（3）的输出轴上，所述杆体（7）的上端连接联轴器（200）。

4.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括轴承（300），所述滑座（52）位于滑行通道（521）上端口处设置有上安装槽（400），所述上安装槽（400）内设置有所述密封圈（8）和轴承（300），所述滑座（52）位于滑行通道（521）下端口处设置有下安装槽，所述下安装槽内设置有所述密封圈（8）和所述轴承（300），所述杆体（7）上端依次穿过密封圈（8）和轴承（300）朝外伸出，杆体（7）下端依次伸出密封圈（8）和轴承（300）朝外伸出。

5.根据权利要求4所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：所述密封圈（8）为旋转密封圈（8）。

6.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括上缓冲胶垫（500），所述滑座（52）朝向动子（22）方向延伸出连接部（523），所述动子（22）和连接部（523）连接，所述上缓冲胶垫（500）设置在连接部（523）的表面或滑座（52）的底部。

7.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括下缓冲胶垫（600），所述下缓冲胶垫（600）设置在机壳（1）内腔底部或滑座（52）的底部。

8.根据权利要求1所述具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：还包括排线（700），所述排线（700）置于机壳（1）内，排线（700）一端连接电路板（20），排线（700）另一端连接旋转电机（3）。