[发明专利]一种去中心化的多基站时间槽同步方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

基站将自身设置为主基站，在群组中发送入会申请，通过入会申请判断是否需要进行主基站重新推举，根据判断结果动态分配时间槽或初始化主基站推举任务；

在主基站推举任务中，通过预设共识机制推举出主基站，根据推举结果进行主基站设置；

主基站收集所有定位标签的入网请求及从基站的信息，进行时间槽的动态分配及主基站的切换；

将时间槽群发至所有入会的基站，当从基站接受到主基站发送的时间槽，即完成时间同步；

基站将自身设置为主基站，在群组中发送入会申请，通过入会申请判断是否需要进行主基站重新推举，具体为：

基站启动后将自身设置为主基站，获取基站唯一ID信息，在基站群组中群发入会申请，所述入会申请中携带基站的唯一ID及基站自己为主基站的唯一ID，定义为Im；

接受其他从基站发送的入会申请，并记录其他从基站的唯一ID，定义为Io，将主基站的唯一ID与其他从基站的唯一ID做对比；

当所述Io＜Im时，创建主基站推举会议，将群组中所有基站加入所述主基站推举会议，重新推举主基站；

当所述Io＞Im时，记录Io对应基站，并动态分配时间槽，再群发至整个基站群组；

在主基站推举会议中，通过预设共识机制推举出主基站，根据推举结果进行主基站设置，具体为：

基于最小基站ID共识算法建立主基站推举会议，在当前从基站的唯一ID小于主基站的唯一ID时，将当前从基站作为新的主基站；

通过新的主基站的唯一ID重新发送入会申请，与基站群组中剩余基站的ID进行大小判断，通过迭代后若当前从基站的唯一ID最小时，则确定主基站，并利用当前从基站的唯一ID设置Im；

还包括：在进行时间槽的动态分配时，对从基站的定位标签对应的时间槽进行冲突检测，通过检索命令设置检索任务；

根据所述检索任务获取定位标签及对应的时间槽信息，根据时间槽与定位标签的匹配情况，若读取到多个匹配则检测到冲突，根据冲突确定对应定位标签，获取对应的时间槽数量；

根据所述时间槽数量生成待重新分配的时间槽数量，将待重新分配时间槽数量进行动态分配，直到检测不到冲突为止；

获取主基站与从基站的同步偏差，进行时间槽动态分配补偿，具体为：

根据基站群组中主基站与从基站的位置信息获取信号的传输时间差，获取预设时间内各从基站的传输时间差变化序列，提取预设时间内各从基站的变化特征；

将各从基站的变化特征拟合为时差变化曲线，根据所述时差变化曲线确定各从基站的最优时间槽分配数量；

获取当前定位过程中各从基站到主基站的信号传输时间差，生成各从基站当前信号传输时间差时序序列，获取信号传输时间差时序序列中各点对应的数值到时差变化曲线的距离；

根据各点对应的距离进行均方差计算生成时间槽动态分配的权重值，根据所述权重值结合最优时间槽分配数量确定当前各从基站的时间槽动态分配数量。

2.根据权利要求1所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，主基站收集所有定位标签的入网请求及从基站的信息，进行时间槽的动态分配及主基站的切换，具体为：

定期在基站群组中发送心跳，通过主基站收集来自从基站的定位标签入网请求，重新分配时间槽，将新的时间槽群发到整个基站群组；

若收到新的入会申请，则获取新入会申请中的唯一ID，将所述新入会申请中的唯一ID与主基站的唯一ID进行对比判断，根据判断结果进行时间槽的分配或重新推举主基站；

若接收到其他从基站群发的时间槽信息，则根据时间戳信息判断Im及Io的大小，如果Io＜Im，则令Im=Io，进行主基站的切换，否则，主基站重新发送入会请求，告知其他从基站自身的唯一ID最小。

3.根据权利要求2所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，在主基站重新发送入会请求后，确定当前基站群组中的主基站与从基站，所述主基站定期在基站群组中发送心跳，根据从基站的信息动态分配时间槽；

所述从基站定期接收主基站的ID心跳，若接受间隔时间超过预设时间间隔，则主基站处于断电离网状态，则根据预设共识机制重新选举主基站。