[发明专利]一种矿用TBM的主梁铰接中置结构

权利要求书

1.一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，包括机头，其特征在于：机头上通过水平铰接结构与一主梁（7）相连，机头上位于主梁（7）两侧均设置有主推油缸（8），两主推油缸（8）均与一中部撑靴（9）相连；两中部撑靴（9）之间设置有上撑紧油缸（22）和下撑紧油缸（19），所述主梁（7）位于上撑紧油缸（22）和下撑紧油缸（19）之间，主梁（7）外通过导轨设置有鞍架（16），鞍架（16）上设置有插入孔，所述上撑紧油缸（22）上设置有与插入孔对应的中心轴（17）；所述鞍架（16）和上撑紧油缸（22）之间设置有竖向的调头油缸（18）；所述机头和横梁之间设置有横向的减震保持油缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，其特征在于：所述水平铰接结构包括设置于机头上的两铰接座（4），所述主梁（7）位于两铰接座（4）之间，两铰接座（4）上均水平固定设置有第一铰接盘（6），所述主梁（7）上下两侧均水平固定设置有第二铰接盘（5），第一铰接盘（6）和第二铰接盘（5）相互套接配合。

3.根据权利要求2所述的一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，其特征在于：所述第一铰接盘（6）与第二铰接盘（5）采用高强度合金钢锻造而成，所述第二铰接盘（5）直径与主梁（7）同宽，第一铰接盘（6）套于第二铰接盘（5）外。

4.根据权利要求1所述的一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，其特征在于：所述主梁（7）端部设置有尾部支撑机构（11），所述尾部支撑机构（11）包括与主梁（7）端部固定连接的外壳（10），外壳（10）两侧下方设置有尾部油缸（20），尾部油缸（20）与尾部撑靴（21）相连。

5.根据权利要求1所述的一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，其特征在于：所述主梁（7）内设置有与机头配合的皮带机（12）。

6.根据权利要求1所述的一种矿用TBM的主梁铰接中置结构，其特征在于：所述机头包括主驱动系统（3），主驱动系统（3）前端为刀盘（1），主驱动系统（3）上方通过护盾油缸（13）设置有顶部护盾（2）；所述主梁（7）通过水平铰接结构与主驱动系统（3）相连。