[发明专利]一种多通道雷达MTI处理方法

说明书

本发明涉及一种多通道雷达MTI处理方法，所述处理方法由多通道时域累加模块、延迟对消滤波模块、递归滤波模块组成，包括如下步骤：在接收到时域信号后，同时进行时域累加处理和运动目标的递归滤波处理，等待累加器完成所需累加组数后，对累加后的信号进行延迟对消滤波处理，这样便得到了运动目标的处理结果和微动目标的处理结果。本发明所述的MTI处理方法，设计多通道数据联合处理，提高数据利用率；针对运动和微动目标区别处理，有效提高不同目标提取能力；同时实施简单、快捷，节省雷达处理单元资源开销。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其是指一种多通道雷达MTI处理方法。

背景技术

雷达是通过无线电传输来检测目标信号相关信息，这些目标信号的相关参数是通过电磁波在目标信号身上的反射现象所得到的，从运动目标信号和固定杂波特性上来看，速度值的大小，方向的区别是区分运动目标信号和固定杂波的基础。这种区分运动目标信号和固定杂波特性的方法，是利用目标回波信号和固定杂波这两者间多普勒的差异而区分的，多普勒差异的产生就是因为两者相对雷达运动速度不同，我们最终要做的就是要抑制掉杂波，从而提取目标信号的参量。

常规雷达动目标显示(MTI)处理，是利用延迟线消除器来抑制杂波对目标信号的影响，因此测量得到模糊的多普勒速度和明确的测距。但是在实际应用中，考虑到雷达工作环境的复杂性，像雷雨、云雾、海浪、固定物体等，在这些因素下都会产生一定的干扰来影响雷达正常工作，这些干扰中主要包含了静态杂波和动态杂波，成片的杂波信号淹没了运动目标的回波信号，使得观察目标十分困难。尤其是存在强杂波的情况下，目标信号很容易被强杂波所淹没，此时无法将目标信号提取出来。且针对地杂波强干扰的复杂环境，简单的延迟对消不能有效的去除干扰杂波，对于相对干净的探测环境，延迟对消又不能很好的将微动目标检测出来。常见的雷达MTI处理不能够兼顾运动目标和微动目标的滤波，通常是分体式的处理，这使得处理效率不高，且大大增加了信号处理单元的资源开销。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服常规雷在面对复杂噪声环境且目标回波信号微弱的情况下，不能完全同时进行运动目标和微动目标的MTI滤波处理，针对该问题，本专利提供一种多通道并针对低小慢目标雷达MTI处理方法，解决了现有雷达无法同时多波束处理雷达动、静目标的滤波问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种多通道雷达MTI处理方法，所述处理方法由多通道时域累加处理、运动目标迭代对消处理、微动目标二次对消处理三个处理单元组成，包括如下步骤：

步骤S1：申请一段数据地址用于存储信号处理单元接收的来自雷达前端波束形成后的时域信号，将累加计数器清零；

步骤S2：接收到第一组及以后的信号数据后，一路将数据存入累加的数据集中，并将计数器加1，一路数据进入到运动目标的递归滤波模块进行处理；

步骤S3：当计数器满足大于某个指定值，将累加后的数据送入微动目标的延迟对消滤波模块进行处理，并将计数器置0；

步骤S4：循环重复以上S2～S3步，直到系统发送停止指令。

在本发明的一个实施例中，其中多通道时域的信号是由雷达前端多路AD采样后的信号经过波束形成处理，传递至雷达后端用于信号处理的时域数据。

在本发明的一个实施例中，其中多通道时域的信号为非相参积累，仅进行时域数据的累加。

在本发明的一个实施例中，雷达运动目标提取采取的是带反馈系数的多次迭代对消处理方法，可以有效滤除环境噪声，提高运动目标信噪比。

在本发明的一个实施例中，步骤S2中递归滤波模块采用的是带有反馈回路的延迟对消器，递归滤波的优点是，通过反馈回路，我们可以改变滤波器的频率响应形状，K值的选择范围为0～1，本专利选用的K值为0.85，输出信号如下：

y(t)＝x(t)-(1-K)w(t)；