[发明专利]一种柔性手指关节弯曲角度检测装置在审
| 申请号： | 202310161008.5 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116350209A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄梁松;赵忠凯;张鹏;刘斌;吴思;张坤;李玉霞;臧博;赵晨阳;汪君娜;蔡淑平 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B5/00;A61B5/263;A61B5/256 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手指 关节 弯曲 角度 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，包括：自下而上设置的封装层、介电层、电极层和固定轧带，还包括位于所述固定轧带和所述电极层之间的导线，所述导线与所述电极层连接，所述介电层将所述电极层完全覆盖，所述封装层将所述介电层完全覆盖，所述固定轧带可以调节大小。
2.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述固定轧带由为尼龙和PUR胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述介电层使用聚二甲基硅氧烷和钛酸钡混合材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述封装层由聚酰亚胺制成。
5.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述电极层由铜胶带制成，所述导线通过铜胶带粘贴在所述固定轧带上。
6.根据权利要求5所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述导线材质为铜，直径为0.2mm。
7.根据权利要求3所述的一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，其特征在于，所述介电层由聚二甲基硅氧烷和钛酸钡以质量比为4：1混合，加入固化剂搅拌均匀后，经过真空抽气抽出气泡涂覆在铜电极上，放入烤箱70°烘干制成。
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