[发明专利]全自动立杆模块化作业车

权利要求书

1.一种全自动立杆模块化作业车，其特征在于，包括走行部模块、控制模块、多功能模块箱和功能模块，所述控制模块、所述多功能模块箱和所述功能模块均通过回转台与所述走行部模块连接，所述功能模块设置有数据采集模块，所述控制模块连接所述数据采集模块、所述走行部模块和所述功能模块；所述控制模块根据所述数据采集模块采集的数据控制所述功能模块依次选取所述多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业。

2.根据权利要求1所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述控制模块包括主控室、液压控制系统、智能电控系统和通讯系统，所述主控室设置于所述回转台，所述液压控制系统、所述智能电控系统和所述通讯系统均位于所述主控室内，所述智能电控系统连接所述液压控制系统和所述通讯系统，所述液压控制系统连接所述走行部模块、所述多功能模块箱和所述功能模块；

所述智能电控系统根据所述通讯系统接收的施工定位坐标，控制所述液压控制系统驱动所述走行部模块工作行驶至施工位置后，所述智能电控系统控制所述液压控制系统驱动所述功能模块选取所述多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业。

3.根据权利要求2所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，还包括设置于所述主控室的地质雷达，所述智能电控系统还连接所述地质雷达，获取所述地质雷达扫描处理的实时数据进行全车运行路径智能规划和作业范围内环境监测预警；所述地址雷达为地基差分干涉合成孔径雷达。

4.根据权利要求2所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述多功能模块箱包括模块箱和作业工具，所述模块箱包括内箱体和外箱体，所述内箱体和所述外箱体设置有滑轨和滚轮，用作箱体伸缩；所述外箱体底部设有伸缩支脚，所述伸缩支脚在所述外箱体伸出时下落对所述外箱体形成支撑；所述作业工具放置于所述外箱体中。

5.根据权利要求2所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述走行部模块包括底架、履带部、辅助轮部、连接部和驱动总成，所述底架通过所述回转台与所述控制模块、所述多功能模块箱和所述功能模块连接，所述履带部固定在所述底架的两侧，所述辅助轮部通过所述连接部固定于所述底架的前后端，所述连接部通过液压连杆与所述液压控制系统连接，所述驱动总成固定于所述底架。

6.根据权利要求2所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述功能模块包括铰接在所述回转台的主动臂和辅助功能臂，所述主动臂和所述辅助功能臂连接所述液压控制系统，且所述主动臂和所述辅助功能臂的前端均设置有液压快换接头，所述液压快换接头用作与所述多功能模块箱中的作业工具可拆装连接；所述数据采集模块设置于所述液压快换接头。

7.根据权利要求2所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述多功能模块箱还用于作业车配重，所述智能电控系统还连接所述多功能模块箱，对所述多功能模块箱进行调节以自适应整机稳定性配重需求。

8.根据权利要求7所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述多功能模块箱中的作业工具包括挖斗、钻杆、抓手和振动夯，且各业工具均设置有RFID电子标签；所述智能电控系统通过调节所述钻杆进行移动以自适应整机稳定性配重需求。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，所述数据采集模块包括连接所述控制模块的RFID电子标签阅读器、位移传感器和土壤密实度传感器。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的全自动立杆模块化作业车，其特征在于，还包括用于记录施工过程的车载记录仪。