[发明专利]电芯合芯机

权利要求书

1.一种电芯合芯机，其特征在于，包括：

合芯装置，用于将两个电芯本体连同两张绝缘膜绕顶盖相对翻转叠合起来；所述合芯装置包括一个合芯支架、一个合芯平移机构、两个合芯翻转机构、两个电芯本体夹持机构、两对四个绝缘膜夹持机构、一个顶盖夹持机构和两个极耳撑持机构；

所述合芯平移机构设置在所述合芯支架的顶部；所述合芯平移机构包括左右两个合芯平移驱动模组和设有第二开口的前后两块合芯平移滑板，两个所述合芯平移驱动模组能驱动两块所述合芯平移滑板水平前后直线移动；

两个所述合芯翻转机构分别以掉头180°的姿态固定在两块所述合芯平移滑板上相对的前后两侧；每个所述合芯翻转机构包括合芯翻转驱动模组和合芯翻转架；

所述电芯本体夹持机构居中固定在所述合芯翻转架上，用于放置电芯本体连同绝缘膜并夹住电芯本体；

一对两个所述绝缘膜夹持机构居外固定在所述合芯翻转架上，用于夹住延伸出电芯本体底面外的绝缘膜的位于外侧的两个角；

所述顶盖夹持机构用于夹住顶盖并使顶盖下沉；

两个所述极耳撑持机构用于从顶盖两端外伸入分别撑持住阳极耳和阴极耳；

一个所述顶盖夹持机构和两个所述极耳撑持机构均固定在所述合芯支架下，均位于两个所述第二开口之间且所述顶盖夹持机构居中，两个所述极耳撑持机构位于所述顶盖夹持机构的左右两边；以及，

搬运装置，包括搬运支架、带膜电芯搬运机构和合芯电芯搬运机构，所述带膜电芯搬运机构用于将软连接焊接后的带膜电芯搬运至所述合芯装置，所述合芯电芯搬运机构将合芯后的电芯搬运下机。

2.如权利要求1所述的电芯合芯机，其特征在于，所述搬运装置的带膜电芯搬运机构包括带膜电芯平移模组、带膜电芯升降模组和带膜电芯机械手，所述带膜电芯平移模组水平固定在所述搬运支架上，所述带膜电芯升降模组竖直固定在所述带膜电芯平移模组的输出端，所述带膜电芯机械手竖直固定在所述带膜电芯升降模组的输出端；

所述合芯电芯搬运机构包括合芯电芯平移模组、合芯电芯升降模组和合芯电芯机械手，所述合芯电芯平移模组水平固定在所述搬运支架上，所述合芯电芯升降模组竖直固定在所述合芯电芯平移模组的输出端，所述合芯电芯机械手竖直固定在所述合芯电芯升降模组的输出端。

3.如权利要求1所述的电芯合芯机，其特征在于，所述带膜电芯机械手包括夹爪驱动件和左右间隔分布的两个抓取单元，每个所述抓取单元均包括电芯吸盘、电芯吸盘驱动件、绝缘膜吸盘和前后间隔设置的两个抓取夹爪；所述夹爪驱动件的前、后动力输出端分别与前后两个所述抓取夹爪固定连接，所述夹爪驱动件能带动两个所述抓取夹爪相向运动以夹住两个电芯本体；所述电芯吸盘固定在所述电芯吸盘驱动件的输出端，所述电芯吸盘驱动件能带动所述电芯吸盘下降吸住电芯本体的大面；所述绝缘膜吸盘设置在所述电芯吸盘的侧边，用于吸住延伸出电芯本体底面外的绝缘膜。

4.如权利要求3所述的电芯合芯机，其特征在于，所述带膜电芯机械手还包括带膜电芯机械手安装板，所述抓取单元还包括绝缘膜吸盘支架和物料传感器，所述绝缘膜吸盘支架的顶端固定在所述带膜电芯机械手安装板上，所述绝缘膜吸盘固定在所述绝缘膜吸盘支架的底端，所述物料传感固定在所述电芯吸盘的外侧面上，用于检测所述抓取夹爪是否夹取有电芯本体。

5.如权利要求1所述的电芯合芯机，其特征在于，所述合芯支架包括合芯支架底板、合芯支架立柱和合芯支架面板，所述合芯支架底板安装于外部机台，所述合芯支架立柱底端固定在所述合芯支架底板上，所述合芯支架面板固定在所述合芯支架立柱顶端上，所述合芯支架面板中心部开设有第一开口用于安装所述顶盖夹持机构和极耳撑持机构，所述合芯支架面板相对的两侧边上还安装有合芯平移行程开关。