[发明专利]一种小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置

权利要求书

1.一种小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，包括：

支架装置，具有旋转台和底座，旋转台通过支杆组件设于底座上；

观看装置，具有外壳，所述外壳内具有演示空间，所述外壳内设有播放设备、现实场景摄影设备和幻像膜，所述幻像膜位于播放设备和现实场景摄影设备之间；播放设备用于播放影像，幻像膜被配置为使播放设备的播放影像悬浮在幻像膜后侧；现实场景摄影设备被配置为实时获取现实场景中的实景影像，并将获取的实景影像叠加到播放设备播放的影像中；

其中，所述外壳设于所述旋转台上，所述外壳的外部设有扶手，以备在观看者握持所述扶手时，能够使所述观看装置转动；所述外壳的一端设置目镜，目镜被配置为观看窗口；外壳的另一端设置取景窗口，被配置为供现实场景摄影设备取景。

2.根据权利要求1所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，观看者的视野路径沿观看窗口至所述取景窗口的方向上设置；

所述播放设备位于所述幻像膜靠近目镜框的一侧，且所述播放设备的屏幕水平置于观看者的视野路径的上方，播放设备的屏幕与幻像膜呈45°，场景摄影设备与观看者的视野路径垂直相交。

3.根据权利要求1所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述场景摄影设备包括摄像头、注册跟踪定位模块、数据处理模块和显示屏；

其中，所述摄像头用于获取现场的实景影像，把采集到的实景影像传递给注册跟踪定位模块；

所述注册跟踪定位模块在收到实景影像信息后，对现实场景中的目标进行跟踪，根据目标的位置变化实时求取摄像头的位姿变化，从而将预先设定的虚拟物体影像按照正确的空间透视关系叠加到真实场景中；

所述数据处理模块通过对虚拟物体影像的实时渲染，并把虚拟物体影像准确叠加到实景影像中，从而在场景摄影设备的显示屏上显示出实景影像叠加虚拟影像的叠加影像。

4.根据权利要求1所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述观看装置还包括框架，框架设于所述外壳内，所述框架包括竖直部和水平部，场景摄影设备固定设置在竖直部上，幻像膜的顶端与竖直部的顶部连接，幻像膜的底端与水平部连接。

5.根据权利要求4所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述外壳包括上盖、下盖和装饰固定盖；

其中，所述上盖设于所述框架的上方，所述播放设备与所述上盖固定连接；下盖设于所述框架的下方，装饰固定盖设于上盖与下盖形成的侧端开口处，装饰固定盖上设有取景窗口。

6.根据权利要求5所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述上盖的两侧具有倾斜向下延伸的第一侧壁，所述下盖的两侧具有倾斜向上延伸的第二侧壁；

当所述上盖与所述下盖对接安装时，第一侧壁与第二侧壁对接，所述外壳垂直观看者的视觉路径的截面轮廓为六边形，且第一侧壁与第二侧壁在对接处均设置安装所述扶手的开口。

7.根据权利要求1所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述支杆组件包括第一支杆、第二支杆和高度调节件，所述第一支杆和第二支杆通过高度调节件连接，通过所述高度调节件调节第一支杆和第二支杆的纵向连接高度。

8.根据权利要求7所述的小型化户外裸眼虚拟现实呈现装置，其特征在于，所述高度调节件包括螺筒和锁紧螺杆，所述螺筒套接在第一支杆的顶端，所述第二支杆的外径小于或等于第一支杆的内径，第二支杆能够插入第一支杆内；所述螺筒的侧壁上设置螺纹孔，所述锁紧螺杆能够穿过所述螺纹孔顶紧所述第二支杆，以固定所述第二支杆。