[发明专利]一种基于数字投影灯引导的导航方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，包括：

获取用户发出的导航语音指令及所述导航语音指令对应的声音强度信息，其中，所述导航语音指令中携带导航目的地信息；

将获取的所述声音强度信息与存储的数字投影灯的MAC地址与地理位置的映射关系进行匹配，以获取用户的位置信息，具体包括：采集位置指纹信息，存储每个位置接收声音最强的3个数字投影灯信息，以生成联合指纹数据库；获取接收声音最强的5个数字投影灯信息，并以其中最强的3个数字投影灯进行三角定位，得出用户位置的估计范围；遍历所述联合指纹数据库中处于三角定位范围内的数字投影灯位置指纹记录，以剔除其他无关的位置数据；通过KNN分类算法公式

；计算得出距离用户位置最近的K个参考点，其中，为每个位置指纹表示成，表示第i个位置声音发声在第n个数字投影灯处接收到的声音强度数值，S为用户位置处的在各数字投影灯处的声音强度值，S=(s1，s2，…，sn)；利用公式

；计算K个参考点对应的坐标取平均值，以此作为最终估计位置，将所述最终估计位置作为用户的近似位置，其中，为K个近邻参考点中第i个参考点的坐标；

将所述导航语音指令中携带的导航目的地的信息与存储的导航目的地标识与目的地地理位置的映射关系进行匹配，以获取导航目的地的地理位置信息；

根据用户的位置信息及目的地的地理位置信息，生成导航路径信息；

根据生成的所述导航路径信息，生成数字投影灯控制指令，对地面进行引导标记投影，以引导用户到达导航目的地。

2.根据权利要求1所述的基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，所述获取用户发出的导航语音指令及所述导航语音指令对应的声音强度信息的步骤之前，包括：

获取室内平面地图信息，其中，所述室内平面地图信息包括数字投影灯的标识及数字投影灯的地理位置；

将数字投影灯的标识与数字投影灯的MAC地址进行匹配，并进行存储。

3.根据权利要求1所述的基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，所述将所述导航语音指令中携带的导航目的地的信息与存储的导航目的地标识与目的地地理位置的映射关系进行匹配，以获取导航目的地的地理位置信息的步骤之前，包括；

获取室内平面地图信息，对导航目的地进行地理位置标注，以生成导航目的地标识；

将所述导航目的地标识与目的地地理位置进行映射并存储。

4.根据权利要求1所述的基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，所述获取用户发出的导航语音指令及所述导航语音指令对应的声音强度信息的步骤，包括：

获取用户发出的导航语音指令，并对导航语音指令中包含的导航目的地关键字进行语音识别，提取出导航目的地标识；

通过用户附近的多个数字投影灯上的拾音单元，获取用户发出的导航语音指令在每个数字投影位置的声音强度，以生成声音强度多维矢量。

5.根据权利要求1所述的基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，所述根据生成的所述导航路径信息，生成数字投影灯控制指令，对地面进行引导标记投影，以引导用户到达导航目的地的步骤，包括：

根据生成的所述导航路径信息，生成数字投影灯控制指令序列，其中，所述控制指令序列中的每个控制指令与数字投影灯MAC地址对应；根据数字投影灯MAC地址，将控制指令发送至对应的数字投影灯，以控制数字投影灯进行引导标记投影，以引导用户到达导航目的地。

6.根据权利要求5所述的基于数字投影灯引导的导航方法，其特征在于，所述根据数字投影灯MAC地址，将控制指令发送至对应的数字投影灯，以控制数字投影灯进行引导标记投影，以引导用户到达导航目的地的步骤，包括：

根据数字投影灯MAC地址，判断预设时间段内，是否存在多条控制指令发送至对应的数字投影灯，其中，不同控制指令对应不同的导航语音指令；

当预设时间段内存在多条控制指令发送至对应的数字投影灯时，将导航目的地信息添加到控制指令中，以控制数字投影灯将引导标记和导航目的地信息一起进行投影，以引导不同用户到达导航目的地。