[发明专利]一种皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法

权利要求书

1.一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，包括：

支撑桁架(1)；

轨道(10)，其设有两个，两个所述轨道(10)分别安装设置于支撑桁架(1)的两侧；

皮带输送机构，设于支撑桁架(1)上，用以物件的传输；

巡检监测机构，其设有两组，每组所述巡检监测机构均安装设置于每个轨道(10)上，用以输送机构的温度监测，其中：每组所述巡检监测机构均包括巡检机器人(11)、红外热成像仪(6)和超声波雷达(8)，所述巡检机器人(11)滑动连接于轨道(10)上，所述超声波雷达(8)设有两个，两个所述超声波雷达(8)分别安装设置于巡检机器人(11)的两端，所述红外热成像仪(6)安装设置于巡检机器人(11)的外表面靠近输送机构的一侧；以及

远距离热源探测块(4)，其设有多个，多个所述远距离热源探测块(4)均等距安装设置于支撑桁架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括上皮带(2)和下皮带(3)，所述上皮带(2)安装设置于支撑桁架(1)的顶部，所述下皮带(3)安装设置于支撑桁架(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，还包括第二监测机构，用以结构的备选使用，其中：所述第二监测机构包括伸缩部件和防护部件，所述伸缩部件设于其中一个巡检机器人(11)上，所述防护部件设于伸缩部件上，所述伸缩部件上安装设置有红外热成像仪(6)。

4.根据权利要求3所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述伸缩部件为T形伸缩杆(5)，所述T形伸缩杆(5)固定连接于巡检机器人(11)的外表面一侧，且T形伸缩杆(5)的外表面一侧两端边缘处均安装设置有超声波雷达(8)。

5.根据权利要求4所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述防护部件包括激光发射器(7)和激光接收器(9)，所述激光发射器(7)设有两个，两个所述激光发射器(7)分别安装设置于T形伸缩杆(5)的两端边缘处，所述激光接收器(9)设有两个，两个所述激光接收器(9)分别安装设置于巡检机器人(11)的两端，且每个激光接收器(9)与每个激光发射器(7)相互对应。

6.一种皮带输送机高温信号监测装置巡检系统，其特征在于，使用了根据权利要求1-5中任意一项所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，包括：

远距离热源探测模块(12)，用于识别高温信号并估算热源距离；

中控中枢(13)，用于监测过程中的数据处理；

近距离热源巡检模块(14)，用于调整测量巡检设备相对待机位置的距离，以便近距离识别高温信号。

7.根据权利要求6所述的一种皮带输送机高温信号监测装置巡检系统，其特征在于，所述远距离热源探测模块(12)包括自动变焦镜头、副工控机和红外热像仪，所述自动变焦镜头、副工控机和红外热像仪之间均信号连接，所述远距离热源探测模块(12)的输出端信号连接于中控中枢(13)的输入端。

8.根据权利要求6所述的一种皮带输送机高温信号监测装置巡检系统，其特征在于，所述中控中枢(13)包括主工控机和主WiFi通信模块，所述主工控机和主WiFi通信模块之间均信号连接。

9.根据权利要求6所述的一种皮带输送机高温信号监测装置巡检系统，其特征在于，所述近距离热源巡检模块(14)包括轨道式巡检设备、红外热像仪和副WiFi通信模块，所述轨道式巡检设备、红外热像仪和副WiFi通信模块之间均信号连接，所述近距离热源巡检模块(14)的输出端信号连接于中控中枢(13)的输入端。

10.一种皮带输送机高温信号监测装置的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-5中任意一项所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，包括以下步骤：

S1、设备部署：在皮带输送机工作时，根据需要在上皮带(2)与下皮带(3)之间部署远距离热源探测块(4)，同时，根据使用的需要在皮带输送机的一侧或两侧部署巡检机器人(11)，并使其开机待命；

S2、使用监测：远距离热源探测块(4)检测到高温信号后，估算热源相对远距离热源探测块(4)的距离并向中控中枢(13)报警，中控中枢(13)根据检测到高温信号的远距离热源探测块(4)所在的位置和热源相对远距离热源探测块(4)的距离，计算巡检机器人(11)需要行进调整的距离；

S3、调整巡检机器人(11)：当使用一侧巡检机器人(11)时，其在轨道(10)上进行移动，带动T形伸缩杆(5)等部件高速运动到热源所在位置，当使用两侧时，两侧巡检机器人(11)同时进行移动使用；

S4、确认精确位置：通过红外热成像仪(6)在热源所在位置附近的一定范围内展开巡检，确定热源的具体位置，并向中控中枢(13)报告热源具体位置；

S5、避障：当使用一侧巡检机器人(11)时，T形伸缩杆(5)在超声波雷达(8)、激光发射器(7)和激光接收器(9)的保护下避免与支撑桁架(1)发生碰撞，巡检机器人(11)通过两端的超声波雷达(8)避免与行人等障碍物碰撞，当使用两侧时，两侧巡检机器人(11)通过超声波雷达(8)避免与行人等障碍物碰撞。