[发明专利]一种服装模型与人体模型的绑定方法、系统及设备

权利要求书

1.一种服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，包括：

对所述服装模型和所述人体模型进行网格化处理，得到服装网格模型和人体网格模型；

获取当前动画帧下的人体网格模型所在空间的有向距离场；

根据所述有向距离场确定所述服装网格模型中的待绑定的各个目标服装网格顶点；

确定每个目标服装网格顶点与其关联人体网格之间的点面约束关系，所述关联人体网格为所述人体网格模型中的距离相应目标服装网格顶点最近的人体网格；

根据每个关联人体网格在下一动画帧的位置信息和相应的点面约束关系获取相应目标服装网格顶点在下一动画帧的位置信息。

2.根据权利要求1所述的服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，所述获取当前动画帧下的人体网格模型所在空间的有向距离场包括：

计算当前动画帧下的人体网格模型的AABB包围盒；

对所述AABB包围盒进行体素化处理；

根据所述人体网格模型中的每个人体网格的坐标和体素化的AABB包围盒获取人体网格模型所在空间的有向距离场。

3.根据权利要求1所述的服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，所述根据所述有向距离场确定所述服装网格模型中的待绑定的各个目标服装网格顶点包括：

根据所述有向距离场确定所述服装网格模型中的各个服装网格顶点的有向距离；

将有向距离小于预定的最小有向距离的服装网格顶点划归为待绑定的目标服装网格顶点。

4.根据权利要求1所述的服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，所述点面约束关系包括关联人体网格上的相对于目标服装网格顶点的质心坐标，以及目标服装网格顶点与其关联人体网格的最小点面距离。

5.根据权利要求4所述的服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，设目标服装网格顶点的当前位置为q，关联人体网格为三角形面片且三个顶点为{p₀，p₁，p₂}，则关联人体网格上的相对于目标服装网格顶点的质心坐标为(b₀，b₁，b₂)；

其中：

b₀＝1-(c*e-b*f)/det-(a*f-c*d)/det；

b₁＝(c*e-b*f)/det；

b₂＝(a*f-c*d)/det；

a＝(p₁-p₀).(p₁-p₀)；

b＝(p₂-p₀).(p₁-p₀)；

c＝(q-p₀).(p₁-p₀)；

d＝b；

e＝(p₂-p₀).(p₂-p₀)；

f＝(q-p₀).(p₂-p₀)；

det＝a*e-b*d。

6.根据权利要求5所述的服装模型与人体模型的绑定方法，其特征在于，目标服装网格顶点与关联人体网格的最小点面距离h基于以下公式获取：

h＝(q-(b₀*p₀+b₁*p₁+b₂*p₂)).norm()

上式中，norm()为求范数函数。