[发明专利]一种茶园智能化管理系统

说明书

本发明涉及一种茶园智能化管理系统，属于茶园种植技术领域。包括履带行走底盘，其上设有操控台，用于设备的整体移动与操控；第一壳体，通过配重支架固定连接在履带行走底盘的顶部上方；第二壳体，与第一壳体之间设有一组滑移导向机构；吊装机构，用于吊装不同的茶园管理设备。本发明通过在第一壳体与第二壳体之间设置缆轨，使移动座在缆轨之间来回滑移，并且通过在移动座底部安装不同的管理设备，进而能够对茶垄实现不同的管理工作，整个茶园管理工作采用同一个移动和轨道机构，大大节省了投入成本，并且操作更加简单，同时在整个操作中不易对茶树造成损伤，整个设备便于收纳、移动，使用方便、灵活，实用性强。

技术领域

本发明属于茶园种植技术领域，涉及一种茶园智能化管理系统。

背景技术

茶园在建立以后，要使茶树茁壮成长，根深叶茂，达到速生高产，持续增产的目的，关键在于全面落实茶园管理技术措施，每年进行经常性的管理工作。根据茶树各个不同生长发育阶段对外界环境条件的不同要求，采取适当措施，不断改造茶园土壤和环境条件以及茶树本身，使茶树内因和外因互相适应，发展其速生高产作用。

目前茶园的管理工作主要包括有灌溉、施肥、杀虫、除草、嫩芽采摘、预处理、运输等等，在这些大量的管理工作中有采用人工管理的，有机械化管理的，也有人为控制无人机进行管理的；其中人工管理方式效率低、成本高，已逐渐被机械化所替代，而机械化管理不仅效率高，还能够大大节省劳动成本，并且为了满足智能化操作，在每项管理工作对应的操作设备都通过配备单独的移动机构进行移动操作，但是每个设备都采用单独的移动机构进行移动操作则会大大增加管理成本，且传统在茶垄中来回移动的方式也容易对茶树造成一定的损伤，通过无人机管理，不会对茶树造成任何损伤，但是其能承载的范围有限，不易控制，会造成大量的资源浪费，很多管理工作也会受到一定的使用限制，不能适用于全面的管理化工作，只能起到一定的辅助管理，因此我们提出了一种茶园智能化管理系统，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决传统管理操作方式成本投入大，不易操作，且容易对茶树造成一定损伤的问题，提供一种茶园智能化管理系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括履带行走底盘，其上设有操控台，用于设备的整体移动与操控；

第一壳体，通过配重支架固定连接在履带行走底盘的顶部上方；

第二壳体，与第一壳体之间设有一组滑移导向机构；

吊装机构，用于吊装不同的茶园管理设备，并通过滑移导向机构在第一壳体与第二壳体之间来回移动；

第一牵引机构，设于第一壳体内，用于牵引吊装机构从第二壳体至第一壳体的方向移动；

第二牵引机构，设于第二壳体内，用于牵引吊装机构从第一壳体至第二壳体的方向移动；

两组移动机构，对称设于第二壳体的两侧，用于推动第二壳体在茶垄行间两侧进行移动。

进一步，所述滑移导向机构包括设在第一壳体内部两侧的两个侧腔室，第一壳体的内部转动连接有第二转杆，第二转杆位于两个侧腔室内部的外壁均固定套设有第二收线盘，两个第二收线盘上均绕设有导绳，两个导绳的一端均贯穿第一壳体的一侧并与第二壳体的一侧外壁固定连接，第一壳体的一侧外壁固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴贯穿第一壳体并与第二转杆的一端固定连接。

进一步，所述吊装机构包括套设在两个导绳上的移动座，移动座的顶部贯穿滑动连接有两个连接杆，两个连接杆的底端均延伸至移动座的下方并固定连接有同一个安装板，安装板用于安装不同的茶园管理设备。

进一步，所述移动座的内部远离第一壳体的一侧设有安装腔室，安装腔室的内部转动连接有螺杆，螺杆的底端延伸至移动座的下方并与安装板贯穿螺纹连接，螺杆的外壁固定套设有从动齿轮，安装腔室的底部内壁固定连接有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴上固定套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。