[发明专利]一种设备在位及运行状态监测系统

权利要求书

1.一种设备在位及运行状态监测系统，其用于对机柜(10)内设备(13)的在位及运行状态进行监测，所述机柜(10)沿竖向布设有若干U位(11)，每一所述U位(11)沿横向至少布设有一用于供所述设备(13)插入的设备仓(12)，所述设备(13)的正面设有适于根据该设备(13)运行状态变换显示内容的显示部(131)，且所述设备(13)在插入所述设备仓(12)后其正面露出于所述设备仓(12)的正面开口；所述监测系统的特征是，包括：

运动组件，其装设于所述机柜(10)，且其输出端适于在竖向和横向上往复移动，其输出端移动范围覆盖所述机柜(10)中的全部U位(11)；

视觉传感器(40)，其装设于所述运动组件的输出端，且其接收端朝向所述设备仓(12)的正面开口，其适于由所述运动组件带动依次扫掠各所述设备仓(12)以获取对应该设备仓(12)的视觉信息，并根据所述视觉信息生成与各所述设备仓(12)一一对应的视觉信号；和

控制模块，其用于控制所述运动组件和视觉传感器(40)运行，且其适于接收所述视觉传感器(40)传递的视觉信号，并根据所述视觉信号判断与该视觉信号对应的设备仓(12)中的设备(13)在位情况以及设备(13)运行状态。

2.如权利要求1所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述控制模块适于控制所述运动组件带动所述视觉传感器(40)在对应每一所述设备仓(12)的位置停留预设期间。

3.如权利要求2所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述视觉传感器(40)在对应每一所述设备仓(12)的停留位置处，其视觉接收范围至少对应于该设备仓(12)放置有所述设备(13)时该设备(13)上的显示部(131)的位置。

4.如权利要求3所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述控制模块适于控制所述运动组件带动所述视觉传感器(40)由所述机柜(10)角部位置起始，重复由一U位(11)端部横向移动至该U位(11)另一端部并由该端部竖向移动至相邻的下一U位(11)的过程，直至所述视觉传感器(40)扫掠完毕所述机柜(10)中的全部U位(11)。

5.如权利要求4所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述视觉传感器(40)在获取每一所述设备仓(12)的视觉信息后生成对应的视觉信号并实时地将该视觉信号传递至所述控制模块，所述控制模块实时地根据其所接收的视觉信号以及所述视觉传感器(40)当前停留位置判断该视觉信号对应的设备仓(12)中的设备(13)在位情况以及设备(13)运行状态。

6.如权利要求5所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述控制模块在其接收的视觉信号表达的色彩信息为黑色时，判定对应的所述设备仓(12)未有设备(13)在位；在其接收的视觉信号表达的色彩信息为设备(13)运行状态正常的颜色时，判定对应的所述设备仓(12)有设备(13)在位且运行状态正常；在其接收的视觉信号表达的色彩信息为设备(13)运行状态异常的颜色时，判定对应的所述设备仓(12)有设备(13)在位且运行状态异常。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种设备在位及运行状态监测系统，其特征是，所述运动组件包括竖向运动模组和横向运动模组；所述竖向运动模组包括竖向丝杠(23)驱动单元和沿所述机柜(10)竖向延伸的竖向滑轨(25)；所述横向驱动模组包括横向丝杠(33)驱动单元和沿所机柜(10)横向延伸的横向滑轨(34)；所述横向驱动模组由所述竖向丝杠(23)驱动单元带动沿所述竖向滑轨(25)延伸方向往复移动；所述视觉传感器(40)由所述横向丝杠(33)驱动单元带动沿所述横向滑轨(34)延伸方向往复移动。