[发明专利]隧道衬砌台车模板表面清洁工艺

权利要求书

1.一种隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于，包括如下步骤：

a、隧道衬砌台车一循环砌施工完成且混凝土达到脱模强度后，操作台车处于脱模状态，此时台车模板表面与混凝土面脱离并形成需要的空隙；

b、操作清洁装置的清洁杆升降机构伸出清洁杆，然后启动环轨小车驱动机构，通过牵引链条牵引环轨小车沿环轨向上移动，让清洁杆位于模板外侧；

c、操作清洁杆升降机构收回清洁杆，让清洁杆贴紧模板表面，启动除尘设备和清洁杆上的驱动机构让清洁刷旋转开始对模板进行清洁，产生的粉尘通过清洁杆吸尘口吸入除尘设备；

d、启动环轨小车驱动机构带动清洁杆沿模板表面移动到另一侧底部限定位置后关闭除尘设备与清洁杆上的驱动机构，完成模板表面的除尘作业；

e、开启脱模剂喷涂泵，通过清洁杆的脱模剂喷嘴向模板表面喷涂脱模剂，同时反向启动环轨小车驱动机构，带动清洁杆到达模板另一侧底部，关闭脱模剂喷涂泵，完成模板表面喷涂脱模剂；

f、当环轨小车到达底部限定位置后关闭环轨小车驱动机构，操作清洁杆升降机构收回清洁杆到初始位置并切断相关清洁作业机构电源；

g、操作台车到下一衬砌位置进行立模及混凝土浇筑，如此循环直到整个隧道衬砌施工完成。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于：所述清洁装置包括环轨（1）、环轨小车（2）、清洁杆（3）、清洁杆升降机构（4）和环轨小车驱动机构（5），环轨（1）为两套，两套环轨（1）分别刚性连接在台车门架的前端和后端，环轨（1）沿模板（9）的曲面方向设置，每套环轨（1）上均滑动设置有环轨小车（2），环轨小车驱动机构（5）与环轨小车（2）连接，每个环轨小车（2）上刚性连接有清洁杆升降机构（4），清洁杆（3）两端分别与两个环轨小车（2）上的清洁杆升降机构（4）连接，清洁杆（3）上设置有用于向模板（9）喷涂脱模剂的喷涂机构和用于清洁模板（9）的清洁机构。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于：所述环轨小车驱动机构（5）为二套，分别连接两套环轨小车（2），两套环轨小车（2）在环轨（1）上同步运动，环轨小车驱动机构（5）之间设置有使两套环轨小车（2）同步运动的同步机构；所述环轨小车驱动机构（5）包括驱动电机和牵引链条（8），驱动电机固定设置在台车门架上，牵引链条（8）与驱动电机的链轮啮合，牵引链条（8）的两端分别与环轨小车（2）的两端铰接。

4.根据权利要求2或3所述的隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于：所述环轨（1）的轮廓中线平行于处于脱模状态的台车模板表面（16），环轨（1）上还设置有多个引导牵引链条（8）的导轮。

5.根据权利要求4所述的隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于：所述清洁杆升降机构（4）包括升降结构和限位结构，升降结构包括螺旋升降电机（17）、升降弹簧（12）和铰接轴（29），螺旋升降电机（17）固定在环轨小车（2）上，螺旋升降电机（17）的升降端与升降弹簧（12）一端连接，升降弹簧（12）另一端铰接在清洁杆（3）端部固定设置的铰接轴（29）上；限位结构包括滑柱（10）和滑套（11），滑柱（10）固定设置在环轨小车（2）上，滑套（11）固定设置在清洁杆（3）端部，滑柱（10）与滑套（11）滑动配合。

6.根据权利要求2、3或5所述的隧道衬砌台车模板表面清洁工艺，其特征在于：所述清洁杆（3）上设置有清洁刷机构，清洁杆（3）包括喷涂杆（21）和吸尘杆（22），喷涂杆（21）和吸尘杆（22）并排固定连接形成清洁杆（3），喷涂机构包括喷嘴和脱模剂喷涂泵（6），喷嘴为多个，沿喷涂杆（21）长度方向设置，脱模剂喷涂泵（6）固定设置在台车门架上，脱模剂喷涂泵（6）与喷嘴通过喷涂管（7）连接；清洁机构包括吸尘口（25）和除尘设备（23），吸尘口（25）为多个，沿吸尘杆（22）长度方向设置，除尘设备（23）固定设置在台车门架上，除尘设备（23）与吸尘口（25）通过吸尘管连接；清洁刷机构包括驱动机构（26）和由驱动机构（26）带动的清洁刷（27），驱动机构（26）固定设置在清洁杆（3）上，清洁刷（27）为多个，多个清洁刷（27）沿清洁杆（3）的长度方向设置。