[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，该激光雷达包括：

发射模块，所述发射模块包括发光单元和扫描模组；所述发光单元用于发生激光；所述扫描模组设置在发射激光的光路上，用于改变所述激光的光路以对目标进行扫描；

接收模块，所述接收模块用于接收由目标反射或散射的激光；以及

控制模块，所述控制模块与所述发射模块和所述接收模块通信连接，用于控制所述发射模块发射激光，控制扫描参数并获取扫描角度信息，并基于所述接收模块接收的激光，获得关于目标的扫描结果；

其中，由目标反射或散射的所述激光不经过扫描模组而直接由所述接收模块接收。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，发光单元用于发射呈M×N阵列排布的多束激光；

所述接收模块包括呈M×N阵列排布的多个探测器；每一个探测器用于接收对应的目标光束；其中，所述目标光束为由所述发光单元发射的相应的一束激光在经过目标反射或散射后的激光光束。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器为硅雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或硅光电倍增管。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模块还包括：接收镜头；

所述目标光束经过所述接收镜头射入对应的所述探测器。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述接收镜头为球面或非球面透镜、菲涅尔透镜或微透镜阵列，用于聚焦激光。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，发光单元包括激光器和分光器；

所述激光器用于发射激光；

所述分光器用于对由所述激光器发射的激光进行分光以得到呈MxN阵列排布的所述多束激光。

7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，发光单元包括多个发光器；

所述多个发光器呈阵列排布，用于发射呈M×N阵列排布的所述多束激光。

8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发光单元还包括：

发射镜头，所述发射镜头用于将所述多束激光导引至扫描模组。

9.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模组包括转镜、振镜、转镜-振镜组合、或MEMS。