[发明专利]用于智能魔方的传感装置、球轴及智能魔方

权利要求书

1.用于智能魔方传感装置，其特征在于，包括：

主电路板，所述主电路板设置有微控制单元，所述主电路板包括设置在主电路板正面的第一电路板面、和设置在主电路板反面的第二电路板面；以所述第一电路板面中心为原点构建一平面直角坐标系，以X轴正向为第一方向、X轴负向第三方向、以Y轴正向为第二方向和以Y轴负为第四方向；在每个方向上对应设置第一电子感应元件、第二电子感应元件、第三电子感应元件和第四电子感应元件；在所述第二电路板面中间区域设置第五电子感应元件；每个所述电子感应元件均与所述微控制单元通信连接；

从电路板：所述从电路板设置在与所述第一电路板面平行的预设平面上，所述预设平面与所述第二电路板面分居所述第一电路板面两侧，所述从电路板上设置有与微控制单元通信连接的第六电子感应元件。

2.如权利要求1所述的传感装置，其特征在于，还包括分别设置在智能魔方六个转轴上的第一定位模块、第二定位模块、第三定位模块、第四定位模块、第五定位模块和第六定位模块，每一个电子感应元件分别与该方向上的定位模块感应定位。

3.如权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述主电路板为PCB板，所述从电路板为FPC板，所述FPC板预留长条状连接结构，所述主电路板通过所述连接结构实现与从电路板的电路连接。

4.如权利要求3所述的传感装置，其特征在于，还包括电路板固定座，在所述电路板固定座顶部设置第一固定平台；所述第一固定平台与所述电路板固定座底部之间设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间靠近所述第一固定平台部分设置成容纳电池的电池仓，所述第一容纳空间靠近电路板固定座底部设置成用于容纳电子感应元件的电子元器件容纳仓；所述从电路板固定在所述第一固定平台上；所述主电路板固定在所述电路板固定座底部，所述第一固定平台与所述主电路板平行。

5.如权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述主电路板和从电路板由一体连接的同一FPC构成，所述主电路板与所述从电路板之间通过预留的长条状连接结构实现电路连接。

6.如权利要求5所述的传感装置，其特征在于，还包括电路板固定座，在所述电路板固定座顶部设置第一固定平台，在所述电路板固定座底部设置第二固定平台，所述第一固定平台与所述第二固定平台平行；所述第一固定平台与第二固定平台之间设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间靠近所述第一固定平台部分设置成容纳电池的电池仓，所述第一容纳空间靠近第二固定平台部设置成用于容纳电子感应元件的电子元器件容纳仓；所述第二固定平台中间设置有用于容纳第五电子感应元件的通孔或者盲孔，所述主电路板固定在所述第二固定平台上，所述从电路板固定在所述第一固定平台上。

7.用于智能魔方的球轴，其特征在于，包括：

球轴壳体，以所述球轴壳体的球心为原点构建立体坐标系，在X轴正向上设置右转轴、X轴负向上设置左转轴、Y轴负向上设置前转轴、Y轴正向上设置后转轴、Z轴正向上设置上转轴、Z轴负向上设置下转轴；每个所述转轴上安装有定位模块；所述球轴壳体内部设置有用于容纳传感装置的第二容纳空间；

如权利要求5或者权利要求7所述的传感装置，其中，所述第一电子感应元件与所述右转轴对应，所述第二电子感应元件与所述后转轴对应，所述第三电子感应元件与所述左转轴对应，所述第四电子感应元件与所述前转轴对应，所述第五电子感应元件与所述下转轴对应，所述第六电子感应元件与所述上转轴对应；

蓄电池，装设在所述电池仓中；

蓝牙通信模块，与所述微控制单元通信连接，所述微控制单元通过所述蓝牙通信模块与外接终端设备连接。

8.如权利要求7所述的球轴，其特征在于，所述球轴壳体在每个转轴方向上设置有用于安装转轴的安装孔，所述转轴通过设置在下半部的插接部与所述安装孔固定实现转轴与所述球轴壳体连接；所述插接部设置有第三容纳空间，所述第三容纳空间用于容置定位模块。