[发明专利]一种车辆环境感知装置

权利要求书

1.一种车辆环境感知装置，其特征是：包括摄像头、距离传感器、控制箱(7)和防撞装置(8)；所述摄像头包括旋转鱼眼摄像头(2)、前广角摄像头(3)和后广角摄像头(4)；所述距离传感器包括距离传感器一(5)、距离传感器二(6)和距离传感器三(9)；所述距离传感器一(5)和前广角摄像头(3)安装在车身(1)的车头正面；所述距离传感器二(6)和后广角摄像头(4)安装在车身(1)的车尾处；所述旋转鱼眼摄像头(2)和距离传感器三(9)安装在车身(1)的顶部；所述防撞装置(8)和控制箱(7)安装在车身(1)底部；所述控制箱(7)与摄像头、距离传感器、防撞装置(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述防撞装置(8)包括安装板(804)、护板(801)、控制盒(807)和伸缩杆(803)；所述伸缩杆(803)安装在安装板(804)的侧面，所述伸缩杆(803)远离安装板(804)的一端与连接板(802)的侧面连接；所述连接板(802)背离伸缩杆(803)的侧面设有缓冲柱(808)，所述缓冲柱(808)内设有弹簧(809)；所述护板(801)的侧面设有连接柱(810)，所述连接柱(810)背离远离护板(801)的一端置于缓冲柱(808)内；所述安装板(804)的顶部设有安装片(806)与车身(1)底部连接，所述安装板(804)背离伸缩杆(803)的侧面设有支撑斜板(805)，所述支撑斜板(805)远离安装板(804)的一端与安装片(806)连接；所述控制盒(807)安装在安装板(804)的侧面；所述控制盒(807)与伸缩杆(803)、控制箱(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述防撞装置(8)有4个，分别设置在车身(1)底部的四周。

4.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述距离传感器三(9)有2个，分别设置在车身(1)顶部的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述伸缩杆(803)有2个，并与控制盒(807)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述控制箱(7)连接设有显示屏，所述显示屏设于车身(1)的驾驶室内。