[发明专利]基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备

权利要求书

1.基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，包括座椅本体(10)，所述座椅本体(10)包括靠垫(110)，所述靠垫(110)底端转动连接有坐垫(120)，其特征在于：所述坐垫(120)前端两侧均设置有横向轴(121)，所述横向轴(121)底端同轴连接有伺服电机(122)，所述横向轴(121)中间位置设置有腿部支撑装置(20)，所述腿部支撑装置(20)包括与所述横向轴(121)中间位置保持套接的上腿支撑板(210)，所述上腿支撑板(210)侧面设置有铰接有下腿支撑板(220)，所述下腿支撑板(220)底端设置有用于对患者脚部进行支撑的脚垫板(230)，所述下腿支撑板(220)侧面传动连接有连接组件，所述连接组件末端传动连接有推送组件，所述推送组件与所述坐垫(120)底端保持传动连接，所述下腿支撑板(220)位于所述连接组件同一侧位置设置有定位杆(250)，所述定位杆(250)顶端设置对患者脚部进行限定的限位组件，所述坐垫(120)两端均设置有挡板(30)，两所述挡板(30)分别位于两所述下腿支撑板(220)外侧，所述挡板(30)侧面与所述下腿支撑板(220)之间设置若干摆动组件，所述挡板(30)两侧均设置有与所述坐垫(120)前端保持铰接的铰接板(310)；

当患者双脚分别垫放至两所述下腿支撑板(220)侧面后，所述伺服电机(122)通过所述横向轴(121)带动所述上腿支撑板(210)横向转动，驱使患者双脚横向往复摆动，患者脚部摆动过程中，其脚部外侧会与各个不同位置的所述摆动组件接触，驱使各个所述摆动组件转动，对患者脚部施加推力，同时，横向往复摆动结束后，两所述腿部支撑装置(20)均复位，所述推送组件通过所述连接组件带动所述下腿支撑板(220)纵向往复摆动，此过程中，所述限位组件与患者脚部外侧贴合，随着所述下腿支撑板(220)纵向往复摆动在患者脚部外侧来回滚动。

2.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述连接组件包括侧块(240)，所述侧块(240)一侧与所述下腿支撑板(220)侧面保持滑动连接，所述侧块(240)另一侧与所述推送组件保持转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述推送组件包括液压杆(130)，所述液压杆(130)一端转动连接有竖杆，所述竖杆圆心与所述横向轴(121)圆心保持同一水平线，所述液压杆(130)另一端设置有连接板(131)，所述侧块(240)侧面设置有与所述连接板(131)末端保持转动连接的连接轴(241)。

4.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述摆动组件包括若干内杆(320)，所述内杆(320)位于所述挡板(30)靠近所述下腿支撑板(220)一侧，各所述内杆(320)呈阵列分布在所述挡板(30)各侧，所述内杆(320)外侧转动连接有滚动柱(330)。

5.根据权利要求4所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述滚动柱(330)外侧设置有若干凹槽，各所述凹槽呈阵列分布在所述滚动柱(330)外侧。

6.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述限位组件包括一对顶杆(251)，所述定位杆(250)呈U型结构，两所述顶杆(251)分别与所述定位杆(250)两顶端插接配合，两所述顶杆(251)顶端均铰接连接有横杆(252)，两所述横杆(252)分别与所述下腿支撑板(220)内端两侧保持滑动连接，两所述横杆(252)末端之间转动连接传动杆(253)，所述传动杆(253)外侧设置有套柱(254)。

7.根据权利要求6所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述套柱(254)与所述传动杆(253)外侧保持套接配合。