[发明专利]一种基于信道状态信息的定位方法

权利要求书

1.一种基于信道状态信息的定位方案，其特征在于：所述方法包括：

准备阶段：将训练数据集划分为N个区域，第i个区域为Are_i；

粗定阶段：将信道状态信息数据处理为图像数据，输入特征提取模块，得到粗位置并同时得到定位误差其中Pos为真实位置坐标；

精细定位阶段：用选择器P_ro根据粗位置选择偏差网络Ld_i，训练偏差网络Ld:训练该网络时以第一步得到的定位误差为标签，将粗位置和经过第一步的特征提取网络的特征进行拼接作为第i个偏差网络Ld_i的输入，训练偏差修正网络，同时得到经误差选择器选择的定位误差为

定位输出阶段：输出的定位结果为粗位置和定位误差的和，进行偏差纠正，即

2.根据权利要求1所述的一种基于信道状态信息的定位方案，其特征在于：所述粗定位阶段包括以下步骤：

步骤S11：数据处理，将接收到的信道状态信息数据处理为图像数据；

步骤S12：构建定位网络，用于从处理好的信道状态信息图像数据中提取信息，反映信道状态信息到二维位置坐标的关系映射；

步骤S13：训练定位网络，训练在步骤S12中提出的定位网络，将处理好的信道状态信息数据作为该定位网络的输入，将每个位置点的真实位置作为标签训练该定位网络；得到粗位置定位网络用函数f来表示，则此过程用如下公式表示：

其中，损失函数为：

其中，表示第i个位置的粗定位，Pos_i为第i个位置的准确定位，N_sp为样本点的数目；为L2正则化，θ²为惩罚项，参数η控制惩罚项的强弱；

步骤S14：计算步骤S13中得到的粗位置与真实位置的差值，即定位误差：其中Pos为真实位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种基于信道状态信息的定位方案，其特征在于：所述步骤S11中，信道状态信息数据的格式为：基站数目*每个基站的天线数目*采样点数*每个CSI数据的实部和虚部；则信道状态信息数据处理为图片数据的具体方法为：

将基站数目*每个基站的天线数目作为图像的高H，将每个道状态信息数据的实部和虚部作为图像的宽W，将采样点数作为图像的通道数C。

4.根据权利要求2所述的基于信道状态信息的定位方案，其特征在于：所述精细定位阶段具体包括以下步骤：

步骤S31：构建偏差网络，步骤S0将定位空间划分为了N个区域，每个区域构建一个可用来进行偏差纠正的深度神经网络，假设第i个偏差纠正网络为g_i；

步骤S32：构建偏差网络选择器，根据步骤S13得到的粗位置进行偏差网络的选择；

步骤S33：训练偏差网络，将CSI特征与S13步骤中得到的粗位置数据拼接，此处表示为位置数据将位置数据作为偏差补偿网络的输入，将S4步骤中得到的定位误差作为标签，训练经过选择器选中的偏差网络；被选中的偏差网络用函数g_i表示，则此过程用如下公式表示：

其损失函数表示为：

5.根据权利要求4所述的基于信道状态信息的定位方案，其特征在于：所述输出的定位结果为