[发明专利]电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质

说明书

本公开提供了一种电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质。该电机故障检测方法包括：在电机的运行过程中，在第一预设周期内对电机的相电流进行采样，得到第一采样数据；基于第一采样数据对相电流进行重建，得到相电流的重建数据；根据第一采样数据和重建数据检测电机是否处于故障状态。该方法通过在电机的运行过程中，对相电流实时采集得到第一采样数据，并且根据第一采样数据对相电流进行重建得到重建数据，即相电流的标准正弦电流，进而根据第一采样数据与重建数据检测电机是否存在直流偏置故障，因此能够更加准确地、及时地发现电机存在直流偏置故障，避免电机发生故障。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质。

背景技术

对于永磁同步电机来说，选择合适的静态工作点可以防止电路产生非线性失真，保证更好的信号放大效果。

采用永磁同步电机的吸油烟机最大转矩电流比控制、弱磁控制等算法都依赖于三相电流的电流值。为了保证可以获取三相电流准确的电流值，在电机启动前，电机的三相电流均为零时，根据每个采样电阻反馈的相电流值，计算理想状态下的直流偏置值，并根据该直流偏置值设置静态工作点。

但在电机运行的过程中，温度会不断升高，电机本体、驱动板受温度变化的影响，导致放大电路需要设置的静态工作点发生变化，之前根据理想状态下的直流偏置值设置的静态工作点无法满足需求。因此，随着电机运行引起的温度升高，会导致放大后的信号失真严重，进而使得电机发生故障。

发明内容

为了能够解决上述技术问题，及时检测出电机存在直流偏置故障，本公开提供了一种电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质。

第一方面，本公开提供一种电机故障检测方法，包括：

在电机的运行过程中，在第一预设周期内对所述电机的相电流进行采样，得到第一采样数据；

基于所述第一采样数据对所述相电流进行重建，得到所述相电流的重建数据；

根据所述第一采样数据和所述重建数据检测所述电机是否处于故障状态。

可选地，所述基于所述第一采样数据对所述相电流进行重建的步骤包括：

根据所述第一采样数据确定第一直流偏置值；

若所述第一直流偏置值满足第一预设范围，则基于所述第一采样数据对所述相电流进行重建。

可选地，所述基于所述第一采样数据对所述相电流进行重建的步骤包括：

基于所述第一采样数据的方差及所述第一直流偏置值对所述相电流进行重建。

可选地，所述基于所述第一采样数据对所述相电流进行重建的步骤包括：

基于所述第一采样数据中的最大值和最小值对所述相电流进行重建。

可选地，所述第一直流偏置值为所述第一采样数据的平均值。

可选地，所述根据所述第一采样数据和所述重建数据检测所述电机是否处于故障状态的步骤包括：

根据所述第一采样数据和所述重建数据得到所述相电流的误差数据；

根据所述误差数据计算第一故障评估值；其中，所述第一故障评估值用于衡量所述误差数据的离散程度；

若所述第一故障评估值大于第一预设阈值，则检测所述电机处于所述故障状态。

可选地，所述电机故障检测方法还包括：

在启动所述电机之前，在第二预设周期内对所述电机的相电流进行采样，得到第二采样数据；

根据所述第二采样数据检测所述电机是否处于故障状态。