[发明专利]连管盖帽装置

权利要求书

1.一种连管盖帽装置，包括竖直驱动结构、连接板以及抓取结构，所述连接板安装于所述竖直驱动结构并在所述竖直驱动结构的驱动下在竖直方向移动，所述抓取结构安装于所述连接板，其特征在于：所述抓取结构包括两夹爪，每一所述夹爪设有托块，两所述夹爪的托块托起连管盖，所述连管盖帽装置还包括微动开关、压板以及滚轮，所述微动开关以及所述压板固定安装于所述连接板，所述抓取结构抓取所述连管盖时，所述微动开关与所述连管盖碰触检测所述抓取结构是否抓取到所述连管盖，所述压板能够抵触放置于多个试管上的连管盖，使连管盖与多个试管配合，所述滚轮转动安装于所述连接板，所述滚轮能够在安装于多个试管的连管盖上滚动使连管盖与多个试管紧密配合。

2.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述滚轮为橡胶滚轮。

3.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述滚轮与两所述夹爪位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述夹爪设有卡槽，所述卡槽用于收容连管盖的端部，所述卡槽的延伸方向与两所述夹爪夹取时的移动方向相同。

5.根据权利要求4所述的连管盖帽装置，其特征在于：每一所述夹爪包括连接块、延伸块以及托块，所述延伸块两端分别与所述连接块以及所述托块固定连接，所述连接块与所述托块平行，所述卡槽设置于所述托块上表面。

6.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述微动开关位于两所述夹爪之间。

7.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述压板固定于所述连接板末端，所述微动开关以及所述滚轮安装于所述连接板的侧部。

8.根据权利要求1所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述连管盖帽装置还包括安装板，所述竖直驱动结构安装于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述竖直驱动结构包括驱动件、丝杆以及滑块，所述驱动件固定于所述安装板，所述丝杆安装于所述驱动件的输出端，所述滑块与所述丝杆配合，所述连接板固定于所述滑块。

10.根据权利要求9所述的连管盖帽装置，其特征在于：所述连管盖帽装置还包括位置检测结构，所述位置检测结构包括光耦以及挡片，所述光耦固定于所述安装板，所述挡片固定于所述滑块，所述滑块相对所述安装板滑动，所述挡片随所述滑块移动并在移动过程中与所述光耦配合以检测所述夹爪的位置。