[发明专利]一种钻针夹持机构及钻针研磨设备在审
| 申请号: | 202310101280.4 | 申请日: | 2023-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN116197814A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;黄春雷;张亿中;蒋劲光 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B24B37/27 | 分类号: | B24B37/27 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李泽艳 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 夹持 机构 研磨 设备 | ||
1.一种钻针夹持机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上转动安装有相对设置的第一夹持件(2)和第二夹持件(3),所述底座(1)上还安装有用于驱动所述第一夹持件(2)和所述第二夹持件(3)朝彼此靠近的方向转动以夹紧钻针的弹性复位组件;
所述底座(1)上设置有驱动组件(4),所述驱动组件(4)包括驱动件(42)以及与所述驱动件(42)连接的撑开件(41);所述驱动件(42)用于驱动所述撑开件(41)沿预设的第一方向移动,以依次撑开所述第二夹持件(3)和所述第一夹持件(2)。
2.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述第一夹持件(2)靠近所述第二夹持件(3)的一侧表面设有第一撑开斜面(201),所述第二夹持件(3)靠近所述第一夹持件(2)的一侧表面上设有第二撑开斜面(301);
在所述撑开件(41)受驱沿所述第一方向移动的过程中,所述撑开件(41)先抵触所述第二撑开斜面(301),再抵触所述第一撑开斜面(201)。
3.根据权利要求2所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述弹性复位组件包括与所述第一夹持件(2)连接的第一弹性复位组件(5),以及与所述第二夹持件(3)连接的第二弹性复位组件(6);
所述第一弹性复位组件(5)用于带动所述第一夹持件(2)向靠近所述第二夹持件(3)的方向转动,所述第二弹性复位组件(6)用于带动所述第二夹持件(3)向靠近所述第一夹持件(2)的方向转动。
4.根据权利要求3所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述第一弹性复位组件(5)包括定位柱(51)和第一弹性件(52),所述定位柱(51)安装于所述底座(1)中;所述第一弹性件(52)的一端与所述定位柱(51)连接,另一端抵接所述第一夹持件(2)。
5.根据权利要求4所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述第一弹性复位组件(5)还包括限位件(53),所述限位件(53)安装于所述底座(1)上;
所述第一夹持件(2)包括与所述第二夹持件(3)相对设置的夹持部(21)、与所述底座(1)转动连接的转动部(22)和与所述限位件(53)相适配的调节部(23),所述转动部(22)的两端分别连接所述夹持部(21)和所述调节部(23);
所述撑开件(41)脱开与所述第一撑开斜面(201)的接触时,在所述第一弹性件(52)的弹力的作用下所述限位件(53)与所述调节部(23)抵接。
6.根据权利要求5所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述限位件(53)包括偏心轴段(531)和与所述底座(1)转动连接的旋转轴段(532);所述撑开件(41)脱开与所述第一撑开斜面(201)的接触时,在所述第一弹性件(52)的弹力作用下所述偏心轴段(531)与所述调节部(23)抵接。
7.根据权利要求3所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述第二弹性复位组件(6)包括第二固定柱(61)、第二连接柱(62)和第二弹性件(63),所述第二固定柱(61)与所述底座(1)固定连接,所述第二连接柱(62)与所述第二夹持件(3)固定连接,所述第二弹性件(63)的一端与所述第二固定柱(61)连接,另一端与所述第二连接柱(62)连接。
8.根据权利要求7所述的钻针夹持机构,其特征在于,所述底座(1)上开设有第二限位槽(101),所述第二连接柱(62)的一端与所述第二弹性件(63)连接,另一端穿过所述第二限位槽(101)与所述第二夹持件(3)固定连接;
所述撑开件(41)脱开与所述第二撑开斜面(301)的接触时,在所述第二弹性件(63)的弹力作用下所述第二连接柱(62)抵触所述第二限位槽(101)的侧槽壁。
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