[发明专利]一种自动校准的研磨方法及设备

说明书

本发明提供一种自动校准的研磨方法及设备，属于咖啡研磨技术领域，设定压力阈值范围；在水路中实时采集实际压力值，并与压力阈值范围进行对比；当实际压力值超过压力阈值范围时，计算调整参数，校准装置驱动调节研磨装置中的刀盘间隙，使研磨装置出粉料变粗或变细，直到实际压力值位于压力阈值范围内，校准装置停止运动。通过本发明，不再需要人工参与维护，更加及时、精准和高效，在保证饮品品质的同时降低运维成本。

技术领域

本发明属于咖啡研磨技术领域，具体涉及一种自动校准的研磨方法及设备。

背景技术

随着自动售卖和无人售卖设备的深度普及，以及对饮品品质要求的提高，如何减少维护频率，降低运维成本，同时提高饮品品质，成为了运营商的主要需求。自动售卖机中的研磨装置磨粉粗细度需要定期校准。当前是通过人工定期现场维护，或者定期远程操控，不能实现实时自动校准，影响售卖饮品品质和一致性，同时增加维护成本。所以，研磨装置自动校准方案成了必不可少的技术。

申请号为CN202010168601.9的中国专利提供了一种基于流量的研磨调节装置、咖啡机及流量调节方法，基于流量的研磨调节装置包括：一研磨单元，研磨单元具有粒径调节机构，粒径调节机构用于调节研磨出的咖啡粉的粗细；一流量传感器，流量传感器连通于咖啡液，并用于检测流出的咖啡液的流量数据；一控制单元，控制单元与流量传感器、电磁阀和粒径调节机构电连接，其中，控制单元用于在一预设时间段内打开和关闭电磁阀、收集流量传感器检测的咖啡液的流量数据，并控制粒径调节机构调整咖啡粉的粗细。该发明能够准确得到目前咖啡液与预定的流量的客观差别，从而可以精确控制调整咖啡粉的粗细。相比于主观经验，具有更准确和统一的流量调节。

申请号为CN201210451496.5的中国专利提供了一种用于咖啡机的研磨装置，包括驱动电机、咖啡粉推进器、磨豆内刀、磨豆外刀组件，所述咖啡粉推进器设置在所述驱动电机的输出轴上，所述磨豆内刀设置在所述咖啡粉推进器上，所述磨豆外刀组件设置在所述磨豆内刀的上端，并且所述磨豆外刀组件和所述磨豆内刀之间设有间隙；所述磨豆外刀组件包括磨豆外刀、外刀固定座和用于调节磨豆外刀与磨豆内刀之间间隙的调节装置，所述磨豆外刀设置在所述外刀固定座内，所述调节装置设置在所述外刀固定座的上端。采用该技术方案的有益效果是：通过调节装置可以准确控制内刀和外刀之间间隙的物理实际值，从而控制咖啡粉颗粒的尺寸，每杯咖啡所用粉的粗细一致，从而保证冲泡咖啡的品质。

上述装置均是用于控制咖啡粉的颗粒尺寸，但是通过测定流量进行颗粒控制关联程度较低，且控制精度差，因此需要提供一种自动化程度高，控制精度较高的自动校准的研磨方法及装置。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的是针对上述问题提供一种自动校准的研磨方法及设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动校准的研磨方法，步骤包括：

设定压力阈值范围；在水路中实时采集实际压力值，并与压力阈值范围进行对比；当实际压力值超过压力阈值范围时，计算调整参数，校准装置驱动调节研磨装置中的刀盘间隙，使研磨装置出粉料变粗或变细，直到实际压力值位于压力阈值范围内，校准装置停止运动。

优选地，所述校准装置通过齿轮传动改变刀盘间隙；

所述校准装置设有最低限位处和最高限位处；

当所述校准装置位于最低限位处时，刀盘间隙最小，粉料颗粒最小；

当所述校准装置位于最高限位处时，刀盘间隙最大，粉料颗粒最大。

优选地，当所述校准装置位于最低限位处时，记录此时的粉料颗粒粒径为Mmin，水路压力值为Ymax，

所述实际压力值与校准装置调节角度之间的关系为J＝△α/(Ymax-Y)，其中△α为校准装置调节角度。