[发明专利]一种缠绕设备的张力控制方法在审
申请号: | 202310097763.1 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN115959525A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 储江顺;邹继如 | 申请(专利权)人: | 上海邦临管道工程技术有限公司 |
主分类号: | B65H59/38 | 分类号: | B65H59/38;B65H59/10;B65H59/40;B65H63/02 |
代理公司: | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 韩为梁 |
地址: | 200540 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缠绕 设备 张力 控制 方法 | ||
本发明涉及张力控制技术领域,且公开了一种缠绕设备的张力控制方法,整套缠绕张力控制是用变频器控制放卷电机主动放卷,放卷速度会通过编码器对产线的生产速度,以及玻纤带盘的剩余玻纤带的长度,通过PLC的内部算法,来控制玻纤带盘的主动放卷速度,从而让玻纤带的放卷相对缠绕没有张力,再通过张力控制器来控制双轴磁粉离合器来调节缠绕张力,整套系统行成一个主动放,主动制动的可调节张力的控制系统,本发明方案操作方便简单,验证证明能够解决之前的被动放卷和张力过大造成的缠绕问题。
技术领域
本发明属于张力控制技术领域,具体为一种缠绕设备的张力控制方法。
背景技术
缠绕机是采用机械式被动放卷加张力控制,也就是放卷盘与缠绕盘之间的相对机械力作为缠绕张力,随着放卷盘玻纤带的不断减少,玻纤带半径的越来越小,缠绕张力也会发生变化,这种设计在芯管硬度足够的情况下缠绕没有问题,如果芯管太薄或者没有足够冷却的情况下,由于机械张力太大,芯管容易被过大的机械张力缠绕变形,为此,我们提出一种缠绕设备的张力控制方法。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种缠绕设备的张力控制方法,有效的解决了上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种缠绕设备的张力控制方法,整套缠绕张力控制是用变频器控制放卷电机主动放卷,放卷速度会通过编码器对产线的生产速度,以及玻纤带盘的剩余玻纤带的长度,通过PLC的内部算法,来控制玻纤带盘的主动放卷速度,从而让玻纤带的放卷相对缠绕没有张力,再通过张力控制器来控制双轴磁粉离合器来调节缠绕张力,整套系统行成一个主动放,主动制动的可调节张力的控制系统;
张力的控制系统包括放卷电机控制系统,所述放卷电机控制系统包括控制终端,所述控制终端连接有分析模块、速度调节模块、自编软件模块、管理模块、显示单元;
分析模块,所述分析模块导入PLC的内部算法,通过信号滤波在功能上分为输入信号的采样、储存,数据分析处理、滤波,信号输出等环节;
速度调节模块,所述速度调节模块用于将分析模块所分析到的数据进行获取,然后获得对应的转速将此信息传输至变频器控制放卷电机主动放卷速度;
自编软件模块,所述自编软件调节模块用于管理人员导入自编软件系统,用于辅助分析模块进行分析工作,用于辅助工作人员进行操控工作;
管理模块,所述管理命苦用于工作人员主动对放卷电机进行控制,对放卷电机进行调节、微调、比例调节、初始化,开启与闭合功能;
显示单元:所述显示单元用于展示给工作人员进行查看分析模块采集到的各项数据以及放卷电机运行的数据。
优选的,分析模块的采样、存储环节:PLC%2B系统接受模拟量信号后,首先进行可控周期、可控数量的采样,采样采取FIFO%2B算法,保证数据的实时性,保证在任何时间段内采集存储的的数据都是最新、最近的,获取位于张力阶段玻纤内的位置与松紧性,分析模块的数据处理排序环节:利用冒泡算法对采集的数据排序,分析模块的数据处理均值环节:去除N%2B个最大值、最小值.对剩余的数据进行均值处理。
优选的,所述管理模块连接有调节模块、微调模块、比例调节模块、初始化模块,开启与闭合模块,所述调节模块用于对开启后的放卷电机进行调节,使放卷电机进行加快与降低(在一定时长内放料盘放出的玻纤与收卷盘接收的玻纤长度差为2至5m或者-2至-5m),所述节模块用于对开启后的放卷电机进行调节,使放卷电机进行加快与降低(在一定时长内放料盘放出的玻纤与收卷盘接收的玻纤长度差为0.5至2m或者-0.5至-2m),所述比例调节模块用于在现有运输调节的基础上整体增加或者降低1%的运行速度,使用人员根据需要可以重复使用此功能,所述初始化模块用于在开启与闭合模块对放卷电机进行开启与闭合后或者工作人员主动进行初始化,使工作人员之前操作的比例调节模块或者调节模块等数据进行清零,所述开启与闭合模块用于开启与闭合放卷电机。
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