[发明专利]一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：它包括成像组件(1)、控制组件(2)和工控机(4)，成像组件(1)固接在轨道组的中部，成像组件(1)包括3D结构光相机(14)，控制组件(2)固接在成像组件(1)的前方轨道组的一侧，工控机(4)设置在轨道组的外侧，控制组件(2)和成像组件(1)分别与工控机(4)电连接，工控机(4)接收控制组件(2)发出的车辆信号，控制成像组件(1)开始拍照，显示保存生成的图片，并将图片进行匹配获取空间坐标，利用空间坐标进行运算。

2.根据权利要求1所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：工控机(4)在工作时，控制组件(2)检测到车辆驶过，发送信号给工控机(4)，工控机(4)控制成像组件(1)启动并进行拍照，生成3D点云图片和平面图片；

工控机(4)从平面图片上识别出闸片的边界线，在边界线上取若干点P，并得到点P在平面图片上以平面图片边界交点为原点的平面坐标P(x,y)，根据3D点云图片和平面图片上的位置一一对应，在3D点云图片上P(x,y)的位置上即可得到闸片边界线以相机为原点的空间坐标P(a,b,c)；

重复以上过程，得到闸片边界线的所有空间坐标，去掉有噪点的坐标，留下空间坐标清晰的点，利用这些空间坐标P(a,b,c)计算出闸片的厚度。

3.根据权利要求2所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：所述成像组件(1)还包括激光发生器(11)、棱镜(12)、安装架(13)和镜头(15)，3D结构光相机(14)、激光发生器(11)和棱镜(12)均固接在安装架(13)上，镜头(14)设置在3D结构光相机(14)的正前方，激光发生器(11)设置在3D结构光相机(14)的一侧，棱镜(12)设置在激光发生器(11)的正前方。

4.根据权利要求3所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：所述成像组件(1)的外侧设有防护组件(3)。

5.根据权利要求4所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：所述防护组件(3)包括箱体(31)、箱盖(32)和驱动机构(33)，箱体(31)的上端敞口设置，箱盖(32)设置在箱体(31)敞口端的外侧，成像组件(1)朝向箱体(31)敞口端设置，箱盖(32)通过驱动机构(33)在箱体(31)的敞口端上平移，驱动机构(33)与工控机(4)电连接。

6.根据权利要求5所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：所述驱动机构(33)包括电推杆(331)和两组轨道(332)，电推杆(331)水平固接在箱体(31)内，电推杆(331)的杆端固接有连接块(333)，连接块(333)的上端面与箱盖(32)的内侧端面固接，箱体(31)敞口端的两侧均水平设有一组轨道(332)，箱盖(32)的两侧分别与轨道(332)滑动连接。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，其特征在于：所述控制组件(2)包括车辆传感器(21)和传感器支架(22)，车辆传感器(21)固接在传感器支架(22)的上端，传感器支架(22)固接在轨道组的一侧。