[发明专利]一种面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法在审

专利信息
申请号: 202310096022.1 申请日: 2023-01-18
公开(公告)号: CN116244929A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 刘虎;杨璐;田永亮 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20
代理公司: 北京市盛峰律师事务所 11337 代理人: 于国强
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 面向 远海 救援 两栖 飞机 流程 规划 方法
【说明书】:

发明公开了一种面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法,包括:遇险信息想定模块,设定遇险信息,所述遇险信息包括遇险环境信息和遇险单位信息;两栖飞机信息想定模块,设定参与救援两栖飞机的参数信息;遇险人员漂移预测模块,基于海洋环境数据信息对遇险人员漂移运动轨迹进行计算与预测;救援流程规划模块,基于时间域对所述两栖飞机着水救援流程进行规划。本发明充分利用两栖飞机速度快、航程大、调运能力较大并且具有实施着水救援的能力,能够很好满足中远海救援需求的特性,提供一种可以面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法和相应的仿真验证,弥补现有救援方案的不足,为应用两栖飞机进行中远海救援提供了参考。

技术领域

本发明涉及计算机仿真领域,尤其涉及一种面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法。

背景技术

我国海洋面积广阔,快速发展的海洋事业导致海难事故的发生频率也较高。按距离海岸的远近,可以将海洋区域划分为近海、中海以及远海。目前对于近海救援的研究较为成熟,多用直升机、船舶以及直升机与船舶协同救援。但随着海洋事业的范围向中远海发展,相应在中远海发生海难事故的概率也在增加,所以对于中远海救援领域的研究越来越重要。因而如何进行中远海救援流程规划,快速高效的进行中远海航空应急救援的重要性日益凸显。

随着国家科技水平和航空力量的不断发展与增强,海上航空应急救援越来越完善。虽然对于近海救援,直升机与船舶能满足救援需求,但是直升机与船舶的速度较慢,并且直升机的航程与调运能力有限,以及直升机与船舶协同救援存在较大困难,导致直升机与船舶在中远海救援的效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于,为加强我国海上航空应急救援的能力建设,提高中远海救援能力,并推进两栖飞机的应用研究,充分利用两栖飞机速度快、航程大、调运能力较大并且具有实施着水救援的能力,能够很好满足中远海救援需求的特性,提供一种可以面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法和相应的仿真验证,从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:

一种面向中远海救援的两栖飞机着水救援流程规划方法,包括:

遇险信息想定模块,设定遇险信息,所述遇险信息包括遇险环境信息和遇险单位信息;两栖飞机信息想定模块,设定参与救援两栖飞机的参数信息;遇险人员漂移预测模块,基于海洋环境数据信息对遇险人员漂移运动轨迹进行计算与预测;救援流程规划模块,基于时间域对所述两栖飞机着水救援流程进行规划。

优选的,所述设定遇险信息具体包括:

设定遇险环境信息,所述遇险环境信息即为遇险单位周围的海洋环境数据信息,包括海水温度、海面风速方向与大小以及海洋流速方向与大小;

设定遇险人员信息,所述遇险人员信息包括遇险人员位置、遇险人员数量、以及遇险人员健康信息;所述遇险人员健康信息包括基于遇险海水温度计算生成的遇险人员最大生存时间,所述最大生存时间的计算公式为:

Tmax=σ·5.75·exp(0.1·wt),0.5≤σ≤1

式中:Tmax为遇险人员最大生存时间,单位为小时;σ为修正因子,受遇险人员的健康情况、衣着、年龄以及水性等不确定性因素影响,并且不同遇险人员的σ修正因子一般不同;wt为遇险人员所处位置的海洋温度。

优选的,所述设定参与救援两栖飞机的参数信息,具体包括:设定所述两栖飞机部署位置、所述两栖飞机巡航速度、所述两栖飞机保障时间、所述两栖飞机最大载人数、所述两栖飞机携带救生艇数量、所述救生艇速度、所述救生艇最大载人数、所述救生艇航程以及所述救生艇救助一位遇险人员所需的时间。

优选的,所述对遇险人员漂移运动轨迹进行计算与预测,具体包括:首先基于海面风速以及海洋流速确定遇险人员的漂移速度,遇险人员漂移速度计算公式为:

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