[发明专利]基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理方法和装置有效
| 申请号: | 202310095628.3 | 申请日: | 2023-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN116360388B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
| 发明(设计)人: | 刘文静;王淑一;刘磊;李文博;梁寒玉;徐赫屿;邢晓宇 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫 |
| 地址: | 100080 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 神经网络 性能 故障 关系 图谱 推理 方法 装置 | ||
本发明涉及一种基于图神经网络的性能‑故障关系图谱的推理方法和装置,该方法包括:根据FMEA构建航天器控制系统的性能‑故障关系图谱;基于历史故障案例,计算所述性能‑故障关系图谱中各关系的亲密度;基于所述性能‑故障关系图谱中各关系的亲密度,采用图神经网络推理每个故障征兆对应的故障原因;针对每个所述故障征兆,采用贝叶斯网络对当前故障征兆对应的故障原因进行融合,以得到当前故障征兆最终的推理结果。本发明能够提高航天器控制系统故障推理的准确性。
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理方法和装置。
背景技术
航天器控制系统工作时间长、精度要求高、环境特殊,并受重量和能量消耗等条件的限制,导致航天器控制系统的故障类型多、故障原因复杂、影响因素广泛。
知识图谱凭借其在知识关系构建与知识关联展现方面的巨大优势,为具有复杂关系的航天器故障知识提供了一种新的获取、组织、管理、更新和展示的手段,并提供更符合人们认知习惯的故障知识应用与故障推理方式。但是,目前大部分的知识图谱都是静态的故障知识载体,支持实体与关系以及相应路径的查询,但并未与实时数据连接实现在线故障诊断,导致知识图谱在故障诊断中发挥的作用非常有限。
发明内容
为了提高航天器控制系统故障推理的准确性,本发明实施例提供了一种基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理方法和装置。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理方法,包括:
根据FMEA构建航天器控制系统的性能-故障关系图谱;
基于历史故障案例,计算所述性能-故障关系图谱中各关系的亲密度;
基于所述性能-故障关系图谱中各关系的亲密度,采用图神经网络技术推理每个故障征兆对应的故障原因;
针对每个所述故障征兆,采用贝叶斯网络对当前故障征兆对应的故障原因进行融合,以得到当前故障征兆最终的推理结果。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理装置,包括:
构建模块,用于根据FMEA构建航天器控制系统的性能-故障关系图谱;
计算模块,关于基于历史故障案例,计算所述性能-故障关系图谱中各关系的亲密度;
推理模块,用于基于所述性能-故障关系图谱中各关系的亲密度,采用图神经网络推理每个故障征兆对应的故障原因;
融合模块,用于针对每个所述故障征兆,采用贝叶斯网络对当前故障征兆对应的故障原因进行融合,以得到当前故障征兆最终的推理结果。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现本发明任一实施例所述的方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机中执行时,令计算机执行本发明任一实施例所述的方法。
本发明实施例提供了一种基于图神经网络的性能-故障关系图谱的推理方法和装置,面向知识图谱在航天器故障诊断中的应用需求,针对构建的航天器性能-故障关系图谱,在根据故障案例计算得到关系亲密度的基础上,采用图神经网络技术获取故障征兆与故障原因之间的路径,并采用贝叶斯网络对故障推理结果进行融合,提高航天器故障推理的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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