[发明专利]一种空调

权利要求书

1.一种空调，其特征在于，包括：室内机和室外机；

所述室内机和所述室外机电连接；

所述室外机包括压缩机；所述压缩机包括电机；

所述室外机还包括控制器，所述控制器被配置为：

设定所述压缩机启动电流上限和启动电流下限；

控制所述压缩机以初始启动电流值进行启动；其中，所述初始启动电流值为所述启动电流上限和所述启动电流下限之间的任一电流值；

若启动失败，则记录启动失败故障类型，根据故障类型不同，确定所述压缩机重新启动的启动电流，所述重新启动的启动电流为在上次启动的启动电流的基础上逐步增加或者逐步减少设定步进电流值，控制所述压缩机以重新启动的启动电流进行重新启动，直到重新启动成功；若重新启动的启动电流达到启动电流上限或所述启动电流下限时，所述压缩机依旧重新启动失败，则返回控制所述压缩机以初始启动电流值进行启动的步骤。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述压缩机启动过程包括：转子定位过程、开环拖动过程和闭环运行过程；

所述转子定位过程中，转速环的转速设定为零，D轴电流设定为启动电流；

所述开环拖动过程中，所述转速环的转速在第二设定时间内以设定升频速率升频到切闭环要求的闭环转速值，D轴电流维持不变；

所述闭环运行过程中，所述转速环的转速为闭环转速值，转速环引入估算转速反馈，D轴电流减小至0。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述压缩机还包括比例积分调节控制器，所述比例积分调节控制器被配置为接收所述转速环的转速与估算转速之差，用于电流环的计算。

4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，所述故障类型包括：第一类故障和第二类故障；

所述第一类故障包括：所述估算转速小于转速下限阈值且超过第三设定时间导致所述压缩机故障停机；

所述第二类故障包括：所述估算转速大于转速下限阈值且超过第三设定时间导致所述压缩机故障停机。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述第一类故障还包括：

估算的反电势小于理论的反电势的阈值超过第四设定时间，导致所述压缩机故障停机；

转速环从开环阶段切闭环阶段，所述转速环的转速与所述估算转速之差大于第一设定阈值超过第五设定时间，导致所述压缩机故障停机；

所述第一设定阈值为正数。

6.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述第二类故障还包括：

转速环从开环阶段切闭环阶段，所述估算转速与所述转速环的转速之差大于第二设定阈值且超过第六设定时间；

在转速环的开环阶段或开环阶段切闭环阶段时，相电流超过设定阈值导致的所述压缩机停机；

所述第二设定阈值为正数。

7.根据权利要求5或6所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为，在首次启动失败的故障类型为第一类故障的情况下，确定所述重新启动的启动电流为在上次启动的启动电流上逐步增加设定步进电流值，直至启动成功；其中，所述重新启动的启动电流小于或等于启动电流上限。

8.根据权利要求5或6所述的空调，其特征在于，所述控制器被配置为，在首次启动失败的故障类型为第一类故障的情况下，确定所述重新启动的启动电流为在上次启动的启动电流上逐步减小设定步进电流值，直至启动成功；其中，所述重新启动的启动电流大于或等于启动电流下限。

9.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，在所述压缩机启动失败后，所述控制器延时第一设定时间后，控制所述压缩机重新启动；所述第一设定时间为3min。

10.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。