[发明专利]冰箱门体的控制方法及控制设备

权利要求书

1.一种冰箱门体的控制方法，应用于冰箱，其特征在于，所述冰箱门体上设置有电磁驱动设备，所述电磁驱动设备一端与冰箱箱体固定连接，另一端通过连接件与冰箱门体活动连接，所述电磁驱动设备对冰箱门体施加推力或拉力，所述方法包括：

检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值；

确定所述压力值与第一预设压力阈值的对应关系；

利用所述对应关系确定所述电磁驱动设备的施力控制策略，其中，当所述压力值大于第一预设压力阈值时，确定所述施力控制策略为推力策略；

根据所述压力值以及所述施力控制策略控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冰箱包括阻力检测器，所述阻力检测器上设置有第一驱动件，所述冰箱门体的转轴固定设置有第二驱动件，所述冰箱门体转轴通过第二驱动件和第一驱动件驱动所述阻力检测器，所述检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值包括：

获取所述阻力检测器的检测信号；

利用检测信号与力量值的第一对应关系表，查找与所述阻力检测器的所述检测信号对应的目标力量值，并将所述目标力量值确定为所述压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述冰箱在关门时所述冰箱门体受到的压力值包括：

检测设置在电磁套筒中的推力感应线圈的电流值；

利用所述推力感应线圈的所述电流值计算所述冰箱门体的移动速度值；

根据所述冰箱门体的所述移动速度值与所述压力值的第二对应关系表，查找与所述移动速度对应的所述压力值。

4.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述利用所述对应关系确定所述电磁驱动设备的施力控制策略包括：

当所述压力值小于第二预设压力阈值时，确定所述施力控制策略为拉力策略，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值；

当所述压力值处于所述第一预设压力阈值和所述第二预设压力阈值区间，确定所述施力控制策略为不施力策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值以及所述施力控制策略控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力包括：

根据所述施力控制策略确定所述电磁驱动设备对所述冰箱门体的施力方向；

根据所述压力值及所述施力方向计算所述电磁驱动设备对所述冰箱门体的施力值；

根据所述施力值和所述施力方向，确定所述电磁驱动设备的电流控制信号；

将所述电流控制信号发送给所述电磁驱动设备，以通过所述电磁驱动设备控制所述冰箱门体。

6.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述冰箱门体的当前关门角度；

获取与所述当前关门角度对应的参考施力曲线；

利用所述压力值和所述参考施力曲线确定所述电磁驱动设备与所述当前关门角度对应的目标施力曲线；

在所述目标施力曲线上计算与所述当前关门角度对应的目标施力方向和目标施力值；

利用所述目标施力方向和目标施力值控制所述电磁驱动设备对所述冰箱门体进行施力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电磁套筒上设置有多个位置感应线圈，多个所述位置感应线圈在所述电磁套筒的轴向方向上间隔设置，每个所述位置感应线圈的位置均与一个关门角度相对应，所述检测所述冰箱门体的当前关门角度包括：

检测设置在电磁套筒中所述位置感应线圈的电流值；

在出现所述位置感应线圈的电流值大于预设电流阈值的情况下，将所述电流值大于所述预设电流阈值的所述位置感应线圈的位置所对应的关门角度作为所述当前关门角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述压力值和所述参考施力曲线确定所述电磁驱动设备与所述当前关门角度对应的目标施力曲线包括：

确定所述压力值的施力方向为拉力方向；

将所述压力值以及所述拉力方向在所述参考施力曲线对应的曲线图中进行标记；

对标记后的参考曲线进行拟合，得到所述目标施力曲线。