[发明专利]非晶纳米晶磁环自动分离设备在审
| 申请号: | 202310086045.4 | 申请日: | 2023-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN116190086A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
| 发明(设计)人: | 白明;赵连春 | 申请(专利权)人: | 珠海市明明机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
| 地址: | 519000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 纳米 晶磁环 自动 分离 设备 | ||
1.非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,包括:
机架;
第一导料板,安装于所述机架上且一端设置有第一进料口和第二进料口,另一端设置有第一出料口、第二出料口和第三出料口,所述第一进料口与所述第一出料口的位置相对应,所述第二进料口与所述第三出料口的位置相对应,所述第一进料口与所述第一出料口和所述第二出料口连通,所述第二进料口与所述第二出料口和所述第三出料口连通;
两块导向板,设置于所述第一导料板上并分别位于所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间,所述导向板与所述第一导料板之间留有间隙,所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间均通过所述间隙连通,所述间隙的高度大于磁环的端盖的高度且小于所述磁环的底座的高度;
第二导料板,安装于所述机架上且具有相连通的第三进料口和第四出料口;
两组夹持组件,均滑动设置于所述机架上,两组所述夹持组件配置为能相向移动以分别夹持所述磁环的两端,并能反向移动以拆分所述磁环上的所述端盖和所述底座,在两组所述夹持组件拆分开所述端盖和所述底座后,所述磁环的磁芯落入所述第三进料口,其中一组所述夹持组件可将其夹持的所述端盖或所述底座置于所述第一进料口内,另一组所述夹持组件可将其夹持的所述底座或所述端盖置于所述第二进料口内;
四个料框,设置于所述机架之上,四个所述料框分别与所述第一出料口、所述第二出料口、所述第三出料口和所述第四出料口对应。
2.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,所述第一导料板的一端为入口端,另一端为出口端,所述第一导料板由所述入口端向所述出口端的方向向下倾斜,所述第一进料口和所述第二进料口位于所述入口端,所述第一出料口、所述第二出料口及所述第三出料口位于所述出口端,所述第二导料板由所述第三进料口向所述第四出料口的方向向下倾斜,所述第一导料板和所述第二导料板均位于所述夹持组件的下方。
3.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,所述机架上依次排列有第一放料工位、夹持工位以及第二放料工位,所述第一进料口和所述第二进料口的位置分别与所述第一放料工位和所述第二放料工位的位置相对应,两组所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件可在所述第一放料工位和所述夹持工位间往复滑动,所述第二夹持组件可在所述第二放料工位和所述夹持工位间往复滑动,当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均位于所述夹持工位时,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别水平夹持所述磁环的两端,当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述第一放料工位和所述第二放料工位时,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件向下释放所述底座或所述端盖。
4.根据权利要求3所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,所述机架上还设置有上料工位,所述上料工位上盛放有待拆分的所述磁环,所述上料工位位于所述第一放料工位背离所述夹持工位的一侧,所述第一夹持组件可在所述上料工位、所述第一放料工位和所述夹持工位间往复滑动,当所述第一夹持组件位于所述上料工位时,所述第一夹持组件可夹持所述上料工位的所述磁环的一端。
5.根据权利要求3所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,所述第一夹持组件包括第一基座及第一夹爪,所述第一基座沿水平方向滑动设置于所述机架上,所述第一夹爪转动设置于所述第一基座上且具有竖直状态和水平状态,所述第一夹爪可夹持磁环的一端,所述第二夹持组件包括第二基座及第二夹爪,所述第二基座沿水平方向滑动设置于所述机架上,所述第二夹爪转动设置于所述第二基座上且具有竖直状态和水平状态,所述第二夹爪可夹持磁环的另一端。
6.根据权利要求5所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备,其特征在于,所述第一基座上设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的缸体转动设置于所述第一基座上,所述伸缩气缸的活塞杆与所述第一夹爪连接。
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