[发明专利]一种大型放射性封头激光去污装置及去污方法

说明书

本发明提供的大型放射性封头激光去污装置，包括：行车、支撑单元、铁轨、轨道车、具有旋转基座及第一和第二悬臂的机械手、激光单元、废料收集管、定位单元，旋转基座可转动地设置在轨道车底盘的中部，第一悬臂转动连接在旋转基座上，第二悬臂转动连接在第一悬臂的自由端；在行车将封头吊装至支撑单元的支撑架后，轨道车沿铁轨移动至封头下方，定位单元锁定轨道车的位置，使旋转基座的转动轴心线与封头的轴心线相重合，而后激光单元开启，机械手动作带动激光单元转动，使激光单元偏振组件射出的激光沿封头内壁扫射，进行激光去污，该装置去污速度快、效率高、能够自动作业、不产生二次污染物，本发明提供的去污方法，步骤简单、去污效果好。

技术领域

本发明属于激光去污技术领域，具体涉及一种大型放射性封头激光去污装置及去污方法。

背景技术

在核电运营和退役领域，需要对大型的金属设备开展表面去污，其中大型压力容器封头是主要去污对象，这类去污对象具有尺寸大(如压力容器封头，其直径达到4.7m)、放射性剂量大(长期运行的压力容器封头内表面会积累大量的腐蚀产物)、化学去污容易产生二次污染物等特点，一直是本领域的难点。

为适应去污对象的这些特点，急需一种去污速度快、去污效率高、能够自动作业、不产生二次污染物的去污装置及去污方法。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种大型放射性封头激光去污装置，该装置去污速度快、效率高、能够自动作业、不产生二次污染物，本发明还提供一种适应该去污装置作业的去污方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案中的产品是，大型放射性封头激光去污装置，包括：

用于吊运封头的行车；

设置在所述行车下方用于支撑所述封头的支撑单元，所述支撑单元至少包括两个沿前后方向竖直延伸的门框形支撑架，这两个所述支撑架沿左右方向间隔设置，当所述封头放置在所述支撑架上时，所述封头的底部距地面的高度为1至1.5米；

沿左右方向铺设在所述地面上的铁轨，所述铁轨穿过两个所述支撑架的下方，所述铁轨至少有两条并沿前后方向间隔设置；

具有底盘和车轮的轨道车，所述车轮连接在所述底盘的四个边角处并可转动地架设在所述铁轨上；

具有旋转基座、第一悬臂和第二悬臂的机械手，所述旋转基座可转动地设置在所述底盘的中部，所述第一悬臂的一端部转动连接在所述旋转基座上，另一端部形成第一悬臂自由端，所述第二悬臂的一端部转动连接在所述第一悬臂自由端，另一端部形成第二悬臂自由端，所述旋转基座的转动轴心线垂直于水平面，所述第一悬臂和所述第二悬臂的转动轴心线相平行并平行于水平面；

具有激光发生器和偏振组件的激光单元，所述激光发生器设置在所述第二悬臂与所述第一悬臂转动连接的端部，所述偏振组件设置在所述第二悬臂自由端，在所述激光单元启动时，所述激光发生器产生的激光射向所述偏振组件，经所述偏振组件改变方向后射向所述封头内壁；

设置在所述底盘上并位于所述旋转基座一侧的废料收集管，所述废料收集管向上延伸，用于收集所述激光照射所述封头内壁后掉落的碎屑及产生的废气；

设置在所述地面上并位于所述封头下方的定位单元，所述定位单元用于锁定连接在所述底盘底部四个边角处的定位柱；

在所述行车将所述封头吊装至所述支撑架后，所述轨道车沿所述铁轨移动至所述封头下方，在所述轨道车移动前，所述第一悬臂和所述第二悬臂转动至相互贴合且与水平面的夹角为±3°的状态，在所述轨道车移动至所述封头下方后，所述定位单元将所述定位柱锁定，使所述旋转基座的转动轴心线与所述封头的轴心线相重合，而后所述激光单元开启，所述旋转基座、所述第一悬臂和所述第二悬臂转动，带动所述激光单元转动，使所述偏振组件射出的激光扫射所述封头的内壁，进行激光去污。