[发明专利]一种防撞传感器的性能测试系统

说明书

本发明公开了一种防撞传感器的性能测试系统，所述系统包括：落锤装置以及上位机；所述落锤装置包括：落锤装置本体、摆臂以及锤头；所述摆臂的一端与所述落锤装置本体连接，所述摆臂的另一端与所述锤头连接；在对待测防撞传感器的性能进行测试时，所述锤头对所述待测防撞传感器进行撞击，以使待测防撞传感器生成测试撞击信号；所述上位机，用于接收所述待测防撞传感器的测试撞击信号，并根据所述测试撞击信号确定撞击力；根据所述撞击力判断待测防撞传感器的性能是否正常。通过本发明可以模拟量化防撞传感器可能受到的外界撞击力，来对防撞传感器的性能进行测试。

技术领域

本发明涉及智能传感器领域，尤其涉及一种防撞传感器的性能测试系统。

背景技术

目前在智能传感器领域，存在一种防撞传感器，应用于例如汽车、AGV小车、扫地机器人等产品的防撞系统，其主要性能是识别整机在运行过程中由于外界撞击而产生的振动响应并测算撞击力的大小以及位置。但是目前在防撞传感器零部件的开发及生产阶段，缺少了一种能够准确模拟外界撞击力的方法，来模拟整机在运行过程中可能受到的外界撞击力，即对传感器撞击响应进行等效模拟，比如撞击力、撞击方向、撞击力的施力时间等，进而对防撞传感器的性能进行测试。因此亟需一种防撞传感器的性能测试方法，模拟量化整机在运行过程中可能受到的外界撞击力，来对防撞传感器的性能进行测试。

发明内容

本发明提供了一种防撞传感器的性能测试系统，以解决现有技术缺少对防撞传感器的撞击响应进行等效模拟，来对防撞传感器的性能进行测试的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种防撞传感器的性能测试系统，包括：落锤装置以及上位机；

所述落锤装置包括：落锤装置本体、摆臂以及锤头；所述摆臂的一端与所述落锤装置本体连接，所述摆臂的另一端与所述锤头连接；

在对待测防撞传感器的性能进行测试时，所述锤头对所述待测防撞传感器进行撞击，以使待测防撞传感器生成测试撞击信号；

所述上位机，用于接收所述待测防撞传感器的测试撞击信号，并根据所述测试撞击信号确定撞击力；根据所述撞击力判断待测防撞传感器的性能是否正常。

作为优选方案，在对待测防撞传感器的性能进行测试之前，所述上位机，还用于接收若干第一撞击信号；根据所述所有第一撞击信号得到锤头质量与撞击力大小的关系；其中，各第一撞击信号，由落锤装置对待测试防撞传感器进行若干次撞击后产生，且在每次撞击时落锤装置的摆臂长度相同、摆臂下落高度相同，但锤头质量不同。

作为优选方案，在对待测防撞传感器的性能进行测试之前，所述上位机，还用于接收若干第二撞击信号；根据所述所有第二撞击信号得到摆臂长度与撞击力大小的关系；其中，各第二撞击信号，由落锤装置对待测试防撞传感器进行若干次撞击后产生，且在每次撞击时落锤装置的锤头质量相同、摆臂下落高度相同，但摆臂长度不同。

作为优选方案，在对待测防撞传感器的性能进行测试之前，所述上位机，还用于接收若干第三撞击信号；根据所述所有第三撞击信号得到摆臂下落高度与撞击力大小的关系；其中，各第三撞击信号，由落锤装置对待测试防撞传感器进行若干次撞击后产生，且在每次撞击时落锤装置的锤头质量相同、摆臂长度相同，但摆臂下落高度不同。

作为优选方案，在对待测防撞传感器的性能进行测试之前，所述上位机，还用于获取测试所需的测试撞击力；根据所述测试撞击力、所述锤头质量与撞击力大小的关系、所述摆臂长度与撞击力大小的关系以及所述摆臂下落高度与撞击力大小的关系，确定所述测试时的锤头质量、摆臂长度以及摆臂下落高度。

作为优选方案，在对待测防撞传感器的性能进行测试之前，所述上位机，还用于接收若干第四撞击信号；根据所述所有第四撞击信号得到锤头材质与撞击力的施力时间的关系；其中，各第四撞击信号，由落锤装置对待测试防撞传感器进行若干次撞击后产生，且在每次撞击时落锤装置的锤头质量相同、摆臂长度相同、摆臂下落高度相同，但锤头材质不同。