[发明专利]一种川芎输送组件

说明书

本发明公开一种川芎输送组件，包括输送机构和在输送机构上设置的夹具，所述夹具包括夹持机构一和夹持机构二，所述夹持机构一和所述夹持机构二间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置。本发明所述的川芎输送组件在将川芎茎秆有效夹持固定的状态进行输送，保障川芎茎秆姿态稳定，有利于精确的获取川芎茎秆上节盘的位置分布及大小，便于精度而高效的对川芎茎秆进行剪切以获得苓种，提高获得的苓种尺寸精度和一致性。

技术领域

本发明涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及一种川芎输送组件。

背景技术

川芎是一种中药植物，以干燥的根茎入药，常用于活血行气，祛风止痛，属于浅根系作物，川芎的根茎呈不规则结节状拳形团块，川芎的茎秆呈长杆状，茎秆上不均匀的分布有若干的节盘，川芎较少开花结实，故生产上采用地上茎节(苓种)的无性繁殖方式，即，对川芎的茎秆进行剪切以得到苓种，具体的，在川芎的茎杆节盘显著膨大、略带紫色时进行采收，剔除有虫害以及腐烂的茎杆，割下根茎，去嫩茎和叶，挑选健壮茎杆以进行剪切，在每个节盘的两端预留一定长度的茎秆以形成具有一定长度的苓种。

现有技术中通常采用人工剪切的方式对川芎茎秆进行逐段剪切以获得苓种，劳动强度大，效率低下，剪切精度差，在需要进行机械化剪种时，现有的物料输送装置无法适用于川芎茎秆的输送，这是因为川芎茎秆存在长度不一、自然弯曲、节盘分布位置差异大等状况，现有的物料输送装置无法对川芎茎秆进行稳定而精确的输送，无法保障川芎茎秆姿态的稳定性，会影响后续剪切的精确度，影响获取的苓种尺寸精度和一致性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种川芎输送组件，解决目前技术中的物料输送装置无法适用于川芎茎秆的输送，无法对川芎茎秆进行稳定而精确输送的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种川芎输送组件，包括输送机构和在输送机构上设置的夹具，所述夹具包括夹持机构一和夹持机构二，所述夹持机构一和所述夹持机构二间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置。本发明所述的川芎输送组件利用间隔设置的夹持机构一和夹持机构二能夹持住川芎茎秆的两个不同位置以将每个川芎茎秆有效固定，在输送机构的输送作用下川芎茎秆能够依次通过图像识别装置和剪切装置，便于后续自动化的对川芎茎秆进行图像采集以精确识别获取节盘位置及大小，也便于对川芎茎秆进行剪种作业，便于实现自动化作业，提高剪种生产效率。

进一步的，所述夹持机构一与夹持机构二的连线方向垂直或倾斜于所述输送机构的输送方向，也就是输送机构的输送方向垂直或倾斜于川芎茎秆长度方向，便于在输送机构的输送路径上设置沿着夹持机构一与夹持机构二的连线方向间隔分布的多个剪切装置，以对单根川芎茎秆同时进行多段剪切以同时获得多个苓种。

进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二为弹性夹持机构，结构简单，利用弹性作用力自动的夹持固定川芎茎秆，在剪切完成后也能便捷的打开以释放去除残料。

进一步的，还包括开夹机构，所述开夹机构设置在输送机构的旁侧以驱动所述夹持机构一和夹持机构二打开，弹性夹持机构由于弹性作用而会保持在夹合状态，在剪种作业完成后，会有部分茎秆残料仍然被夹持机构一和夹持机构二夹持，利用开夹机构来将夹持机构一和夹持机构二打开以自动释放残料，便于后续重新在夹具安放新的川芎茎秆，有利于提高生产效率。

进一步的，所述开夹机构包括气缸和推动件，所述推动件由气缸带动活动以推动所述夹持机构一和夹持机构二打开，结构简单，易于实施，动作可靠性高，每当夹具在输送机构的带动下移动到开夹机构所在位置时，所述开夹机构进行动作以打开夹持机构一和夹持机构二释放残料。

进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二上分别设置有供推动件顶推的控制部以打开所述夹持机构一和夹持机构二，有利于开夹机构可靠的驱动所述夹持机构一和夹持机构二打开，提高开夹动作可靠性，确保能可靠的释放残料。