[发明专利]转子结构和电机

权利要求书

1.一种转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)由转子冲片(2)叠压而成，所述转子铁芯(1)上开设有磁钢槽(3)和狭缝槽(4)，在一个磁极下，所述转子铁芯(1)具有q轴和d轴，所述磁钢槽(3)包括第一磁钢槽(31)和第二磁钢槽(32)，所述第一磁钢槽(31)和所述第二磁钢槽(32)位于q轴两侧，并且关于q轴对称，所述第一磁钢槽(31)内设置有第一永磁体(71)，所述第二磁钢槽(32)内设置有第二永磁体(72)，所述狭缝槽(4)包括第一狭缝槽(41)和第二狭缝槽(42)，所述第一狭缝槽(41)设置在所述第一磁钢槽(31)和所述第二磁钢槽(32)靠近转子外圆的一侧，所述第二狭缝槽(42)设置在所述第一磁钢槽(31)和所述第二磁钢槽(32)之间，所述第一磁钢槽(31)与所述第一狭缝槽(41)的延长线和/或所述第二狭缝槽(42)的延长线相交，所述第二磁钢槽(32)与所述第一狭缝槽(41)的延长线和/或所述第二狭缝槽(42)的延长线相交。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述一个磁极的永磁体的d轴与该磁极的d轴对齐，所述一个磁极的永磁体的q轴与该磁极的q轴对齐。

3.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(1)设置有轴孔(5)，沿着远离q轴的方向，所述第一磁钢槽(31)由转子外圆向所述轴孔(5)所在侧延伸，延伸方向与d轴方向垂直。

4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一磁钢槽(31)靠近q轴的内侧边切线与q轴之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述夹角的最大值为β，60°≤β＜90°。

6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一磁钢槽(31)的延伸方向与自身d轴垂直，所述第一磁钢槽(31)的侧边为直线、曲线、或者直线和曲线的组合。

7.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一磁钢槽(31)靠近q轴的侧边和靠近d轴的侧边之间的夹角为α，0＜α≤80°。

8.根据权利要求7所述的转子结构，其特征在于，0＜α≤76°。

9.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一永磁体(71)为直线和曲线组合形成的多边形，所述第一永磁体(71)包括与所述第一磁钢槽(31)贴合的配合段和与所述第一磁钢槽(31)间隙配合的非配合段。

10.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一永磁体(71)关于其自身d轴对称。

11.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一永磁体(71)包括多个分块，多个分块沿垂直于自身d轴的方向排列，相邻的分块之间保持平行。

12.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一永磁体(71)与所述第二永磁体(72)的数量相等，尺寸相等，且关于q轴对称。

13.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第二狭缝槽(42)沿q轴方向的宽度w2在远离q轴的方向递减。

14.根据权利要求13所述的转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(1)设置有轴孔(5)，所述第二狭缝槽(42)关于q轴对称，并且沿着由转子外圆向所述轴孔(5)的方向依次排布，所述第二狭缝槽(42)的层数n大于或等于1。

15.根据权利要求14所述的转子结构，其特征在于，所述第二狭缝槽(42)的宽度w2与所述转子铁芯(1)的外圆半径R、轴孔(5)半径r之间的关系满足0.4≤(∑w2_i)/(R-r)≤0.6，其中i＝1，2，……，n。