[发明专利]茶叶生产线的监视系统及方法

说明书

本发明涉及智能制造技术领域，公开一种茶叶生产线的监视系统及方法，为茶叶的智能制造提供配套的智能监视。本发明系统包括：设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备；所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接。

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种茶叶生产线的监视系统及方法。

背景技术

在茶叶的生产制造过程中，需要对其生产过程进行监视。现有的监视方法通常采用人工巡视的方式，但人工巡视对象通常仅限于视线所及范围内各工控设备控制面板所显示状态，而对茶叶在生产过程中的实际状态以及部分始终在位置较高区域运转的工控设备的状态，则由于受制于提升上料机、斜面输送机等的拔高作用而处于视线所不能及的范围(具体可参照CN113397004A等专利)；从而使得人工监视的效果大打折扣。

若通过在生产线上各环节固定安装图像采集设备的模式，一方面，未必有便于安装的物理空间，再者，及时存在安装的物理空间，也会因为在生产过程中所产生的振动会使得所采集的图像因为抖动而模糊，从而无法实现预期的监视效果。或者，若通过在天花板上吊装摄像头等图像采集设备，虽能克服抖动，但却无法解决会存在众多无法覆盖的视线盲区的缺陷。

发明内容

本发明目的在于公开一种茶叶生产线的监视系统及方法，为茶叶的智能制造提供配套的智能监视。

为达上述目的，本发明公开的茶叶生产线的监视系统包括：

设置有伸缩杆的滑动车，所述滑动车固定在预设限位轨道的牵引链上，所述伸缩杆上固定有能全方位旋转的云台；所述云台上固定有图像采集设备；

所述滑动车上设置有经无线通信模块与远程服务器建立通信连接的中继模块，所述中继模块分别与驱动所述滑动车随牵引链进行位移的位移驱动模块、驱动所述伸缩杆进行伸缩的伸缩驱动模块、驱动所述云台进行旋转的旋转驱动模块、及驱动所述图像采集设备进行相关设置及操作的采集控制模块连接；

所述远程服务器用于预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息，且建立任一监视点位所分解的各个子任务分别与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系，所述图像采集模式至少包括拍照模式和对应指定帧率的摄像模式；所述远程服务器还用于执行下述步骤：

获取用户输入的第一监视任务，判断当前是否存在未执行完的在先监视任务，若不存在，解析所述第一监视任务中指定的监视点位信息，并根据解析出的点位信息进行路径规划，然后根据规划的路径生成供所述位移驱动模块驱动所述滑动车位移至目标监视点位的位移指令，并在所述滑动车抵达该监视点位后，解析所述第一监视任务在该监视点位的子任务，然后根据解析结果驱动相应的伸缩驱动模块、旋转驱动模块、采集控制模块按伸缩杆由低到高或由高到底的顺序逐一执行各个子任务，然后再根据规划的路径切换至下一监视点位的跟踪处理，依此类推，直至执行完所述第一监视任务中对应所有监视点位的所有子任务。

为达上述目的，本发明还公开一种应用于上述系统的茶叶生产线的监视方法，具体包括以下步骤：

所述中继模块经无线通信模块与远程服务器建立通信连接；

所述远程服务器预先标定各个监视点位在所构建轨道地图中的坐标信息，且建立任一监视点位所分解的各个子任务分别与云台旋转状态、伸缩杆高度及图像采集模式之间的映射关系，所述图像采集模式至少包括拍照模式和对应指定帧率的摄像模式；