[发明专利]一种基于D1-H的RT-THREAD驻留系统

权利要求书

1.一种基于D1-H的RT-THREAD驻留系统，其特征在于，包括：

用户模块、BIOS模块，其中BIOS模块包括硬件抽象层、RTOS层、API层，所述RTOS层包括RT-Thread内核。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述RTOS层还包括线程管理单元、同步与通信单元、时钟管理单元、内存管理单元。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述硬件抽象层包括驱动构建、软件构件、BootLoader单元。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述API层包括驱动构件接口、软件构件接口、RTOS服务调用接口。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述RTOS层使用RISC-V计时器作为时间滴答，上下文切换直接在任务切换函数中实现，不使用软件中断。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，

所述系统中，将RT-Thread内核提供的服务函数放置于BIOS程序的API表，即数组ComponentFun中，由User程序对所述服务函数重定义，使得User程序可调用RT-Thread黑河提供的服务函数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

在所述User程序中创建Os_Self_API.h头文件，放置重定义后的RT-Thread原型函数和相关数据类型以及结构体；

在Os_United_API.c中对服务函数二次封装，形成统一的接口并存放于Os_United_API.h中。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述RT-Thread内核的启动过程包括：

(1)相关资源初始化：首先初始化板级硬件，包括初始化时间滴答和堆空间；其次初始化延时阻塞列表；最后初始化调度器，先初始化线程就绪列表为空，然后初始化当前线程控制块指针为空；

(2)创建主线程和空闲线程：主线程用于创建各种应用线程；空闲线程默认是最低优先级，当内核无用户线程可执行时将执行空闲线程；

(3)启动调度器：调度器启动时，从线程就绪列表中寻找到优先级最高的线程并投之运行。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-8中任一项所述的系统。