[发明专利]基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统

权利要求书

1.基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：包括闭环的柔性带状黑板(1)；闭环的柔性带状黑板(1)的围合范围内至少包括两个膨胀型滚筒单元(2)和一个浮动张紧滚筒单元(21)，两个膨胀型滚筒单元(2)和一个浮动张紧滚筒单元(21)将闭环的柔性带状黑板(1)张紧；

张紧的柔性带状黑板(1)依次包括粉笔书写平面段(1.1)、第一滚筒跨过弧面段(1.2)、第一背平面段(1.3)、张紧滚轮跨过段(1.4)、第二背平面段(1.5)和第二滚筒跨过弧面段(1.6)；柔性带状黑板(1)内侧设置有与粉笔书写平面段(1.1)平行的硬质书写背板(27)。

2.根据权利要求1所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：所述浮动张紧滚筒单元(21)能沿粉笔书写平面段(1.1)的垂直方向适应性浮动。

3.根据权利要求2所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：膨胀型滚筒单元(2)包括“收缩状态”和“膨胀状态”；

两膨胀型滚筒单元(2)均处于“收缩状态”时，所述硬质书写背板(27)的板面与所述粉笔书写平面段(1.1)内侧面紧密贴合；

两膨胀型滚筒单元(2)均处于“膨胀状态”时，两膨胀型滚筒单元(2)的外径均强制扩张，第一滚筒跨过弧面段(1.2)和第二滚筒跨过弧面段(1.6)的内径适应性变大，从而使粉笔书写平面段(1.1)与硬质书写背板(27)分离。

4.根据权利要求3所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：各所述膨胀型滚筒单元(2)均包括从上自下同轴心等距分布的若干结构环壁(3)，相邻两结构环壁(3)之间均通过呈围合式分布的结构柱阵列(9)固定一体化连接；各所述结构柱阵列(9)外均包裹有筒状的橡胶弹性膨胀筒(8)，各所述橡胶弹性膨胀筒(8)的上下端分别与相邻两结构环壁(3)同轴心固定且密封连接；若干结构环壁(3)和若干橡胶弹性膨胀筒(8)所形成的一个筒形整体的内部为液压仓(11)。

5.根据权利要求4所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：将若干结构环壁(3)中最上部的一个和最下部的一个分别记为上端结构环壁(3.1)和下端结构环壁(3.2)；

上端结构环壁(3.1)内壁的环槽内设置有至少两圈O型密封圈(4)，所述上端结构环壁(3.1)的围合范围内同轴心设置有一个杯体结构(13)，所述杯体结构(13)的外壁面与所述O型密封圈(4)活动密封配合，所述杯体结构(13)内有电动升降器(5)，所述电动升降器(5)控制杯体结构(13)的上下位移，杯体结构(13)的下移使液压仓(11)内的油状物质受到挤压而增压，从而使橡胶弹性膨胀筒(8)在液压仓(11)内的液体挤压下朝外鼓胀，进而使各橡胶弹性膨胀筒(8)的外径扩展。

6.根据权利要求5所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：上端结构环壁(3.1)的外圈同轴心一体化设置有外齿圈(6)，主动电机(15)的输出端驱动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述外齿圈(6)啮合。

7.根据权利要求6所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：下端结构环壁(3.2)的下端一体化密封设置有底封板(17)，所述底封板(17)上同轴心设置有转轴(10)，转轴(10)安装在固定位置的轴承座上。

8.根据权利要求7所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：所述浮动张紧滚筒单元(21)转动安装在固定轴(19)上，固定轴(19)两端分别固定在两浮动座(23)上，所述浮动座(23)上固定连接有与粉笔书写平面段(1.1)垂直的导向滑杆(22)，硬质书写背板(27)上固定设置有导孔座(32)，所述导向滑杆(22)滑动穿过所述导孔座(32)上的导孔(33)，所述导向滑杆(22)外套有张紧弹簧(41)，所述张紧弹簧(41)弹性顶压所述浮动座(23)。

9.根据权利要求8所述的基于闭环循环传动的柔性黑板及其擦字系统，其特征在于：还包括与浮动张紧滚筒单元(21)平行的擦字滚筒(20)，所述擦字滚筒(20)的外周清扫面与张紧滚轮跨过段(1.4)的外弧面紧密配合。